Poucas competições autônomas de drones para desenvolvedores adultos e organizações são realizadas na Rússia. Neste artigo, vou falar sobre nossa participação no Aerobot-2020. Trabalhamos sem concorrência com as tecnologias mais recentes para localização de drones em ambientes fechados, planejamento e mapeamento de movimento (exploração), detecção de objetos (percepção) e controle de movimento ideal. Em termos de competição, havia tarefas apenas desta área.
Nossa equipe era formada por funcionários do Centro de Competência NTI na direção de "Tecnologias de Componentes de Robótica e Mecatrônica" com base na Universidade de Innopolis e estudantes universitários.
Há muitos voos e acidentes emocionantes de drones sob o corte.
Por um lado, queremos esquecê-lo como um pesadelo e, por outro lado, essa é uma experiência interessante. Portanto, para deixar essas memórias em 2020, este artigo foi extraído de rascunhos.
Robótica Competitiva
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The DARPA Subterranean (SubT) Challenge ( ), , ;
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-2020
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Approach
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Ad hoc vs
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Relatório sobre competições e drones que possuem nomes ( fonte ) :
Amizade conquistada
De acordo com o resultado da competição, o júri decidiu não identificar os vencedores, pois nem uma única equipe completou inteiramente as tarefas do segundo turno. Como resultado: 1) muitas peças sobressalentes e nervos foram gastos, 2) foi divertido, rapazes interessantes se reuniram, 3) amizade conquistada. Os organizadores planejam realizar a próxima competição com as mesmas tarefas. E estamos fazendo desenvolvimento aplicado e olhando para MBZIRC. Olá participantes e organizadores!