As sensações táteis em robôs não são novidade. No início de 2020, uma equipe de desenvolvimento liderada por Minoru Asada, da Universidade de Osaka, no Japão, revelou a cabeça de uma criança andróide , Affetto , capaz de responder ao afeto e à dor. Podemos citar o sistema de sensor para um robô apresentado em 2019 por engenheiros da Universidade Técnica de Muniqueconsiste em sensores do tamanho de uma moeda de 2 euros. Cada um dos sensores foi capaz de detectar contato, aceleração, proximidade de um objeto e mudanças de temperatura.
A peculiaridade do desenvolvimento da Cornell University é que seus sensores são alongados, podem ser impressos em uma impressora 3D e são muito mais baratos que seus antecessores. O SLIMS (abreviação de “guia de luz extensível para detecção multimodal” ou “guia de luz extensível para detecção multimodal”) foi inspirado por sensores de fibra óptica distribuídos à base de dióxido de silício que respondem a mudanças na umidade, temperatura ou forma.
Novos sensores ajudarão robôs e sistemas de RV a experimentar o toque humano. Foto: Cornell University
Na luva protótipo, cada dedo tem um guia de luz extensível contendo um par de núcleos elastoméricos de poliuretano. Um núcleo é transparente, enquanto o outro é preenchido com corante absorvente em vários lugares e conectado a um LED. Cada núcleo é conectado a um chip sensor vermelho-verde-azul para capturar mudanças geométricas no caminho óptico da luz. Quando você deforma a guia de luz, por exemplo, dobrando ou apertando os dedos, as tinturas iluminam e registram com precisão o que está acontecendo. Eles também determinam a localização específica da deformação e sua magnitude.
O novo sensor de alongamento usa uma tecnologia bastante simples e barata. Como a luva é impressa em 3D e equipada com Bluetooth, ela pode transmitir dados para um programa que reproduz os movimentos em tempo real e responde à deformação. A luva também possui sensores LED integrados e uma bateria de íon-lítio.
Seu desenvolvimento poderia ser usado para melhorar os sistemas de realidade virtual e embutido no braço de um robô para dar-lhes contato, disseram os pesquisadores. A equipe também está considerando usar essa tecnologia em fisioterapia e medicina esportiva. O material sensível à deformação permitirá que as máquinas "sintam" o toque e, assim, expandam suas capacidades.
O desenvolvimento nessa direção também está em andamento na Rússia. Assim, há três anos, cientistas da Tyumen State University apresentaram o desenvolvimento do " Avatar S ", que permite a uma pessoa - um operador de robô à distância não só ver e ouvir (usando realidade virtual), mas também perceber sensações táteis.