Amarrado por um cabo: a NASA mostrou o novo rover DuAxel em duas metades

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Laboratório de Propulsão a Jato da NASA A NASA desenvolveu um novo protótipo do rover DuAxel. Apesar da semelhança com outros rovers, DuAxel é muito mais manobrável, pois consiste em um par de veículos de duas rodas.



A NASA divulgou um registro dos testes do veículo espacial Duaxel. A parte dianteira de duas rodas do veículo todo-o-terreno pode ser destacada e funcionar autonomamente durante algum tempo. Ele permanece conectado ao rover pelo cabo, mas pode se mover de forma independente. Este projeto torna possível explorar locais de difícil acesso e relevo.



Rover DuAxel

Foto: NASA



O rover foi testado no deserto de Mojave da Califórnia. Durante os testes, os desenvolvedores trabalharam os detalhes das manobras do sistema. Assim, depois de parado, o veículo todo-o-terreno abaixa o chassis e fixa-o à superfície. Em seguida, a parte destacada - o robô Axel de duas rodas - viaja sobre uma inclinação muito irregular. Ele desce em um cabo que lhe serve de apoio e ao mesmo tempo é uma fonte de energia. Antes de ir para outro lugar, a parte da roda volta e atraca com a outra metade.



Os desenvolvedores acreditam que a tecnologia usada para criar o DuAxel ajudará a estudar não apenas Marte, mas também outros planetas rochosos do sistema solar. O rover DuAxel é projetado para estudar as paredes de crateras, fossos, saliências, orifícios de ventilação. Infelizmente, sua missão exata ainda não foi definida.



De acordo com o tecnólogo de robótica do JPL, Issa Nesnas, o DuAxel teve um bom desempenho nos testes de campo. Ele demonstrou com sucesso a habilidade de navegar em terrenos acidentados, ancorar e desencaixar a outra metade. Nesnas acredita que DuAxel abre uma grande oportunidade para os cientistas explorarem as regiões difíceis de alcançar da Lua, Marte, Mercúrio e até a lua de Júpiter, Europa .



Em duas rodas



A ideia de criar veículos de duas rodas surgiu nos anos 90 do século passado, quando a NASA começou a estudar as ideias de veículos todo-o-terreno reconfiguráveis ​​modulares e autocuráveis. Em seguida, a ideia dos rovers modulares Axel foi apresentada. Uma das tarefas que esses veículos resolveram foi garantir a consistência da operação e reduzir a probabilidade de falha do dispositivo. Portanto, se um Axel quebrar, outro tomará seu lugar.



O sistema Axel Rover representa uma família de plataformas projetadas para mobilidade. O rover básico Axel tem um design simétrico com três drives. Três acionamentos permitem que o rover se mova ao longo de caminhos arbitrários, gire no lugar e role durante a operação.



Variações do sistema Axel Rover

Foto: NASA




O terreno de algumas das alturas de Marte é muito complexo para rovers tradicionais: Curiosidade ou Perseverança . Ambos são projetados para cruzar inclinações com uma inclinação de no máximo 30 graus. Portanto, Nesnas e sua equipe começaram a trabalhar em um novo veículo todo-o-terreno com uma habilidade de cross-country muito maior.



Testes do veículo todo-o-terreno Axel, 2011

Foto: NASA




De acordo com um dos projetos, eles queriam prender Axel ao módulo de pouso. O cabo foi planejado para ser usado não apenas para descer até a cratera ou ao longo da parede íngreme do cânion, mas também para fornecer energia e se comunicar com o módulo de pouso. As rodas de tal veículo todo-o-terreno podem ser equipadas com talões e vários tipos de sensores, brocas e sistemas de amostragem de solo podem ser colocados nos cubos das rodas.






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