Essa história vai ser cheia de intrigas, conspirações, decepções, lágrimas e alegria sincera ... Mas, aliás, me empolguei um pouco - não vai haver nada assim.
Histórico: Tenho uma mãe idosa que mora em outra cidade. E ele cura suas doenças com babosa. O método ajuda muito - e ela planta constantemente novos brotos para substituir os gastos. Ela é o lar de 2 representantes da fauna de cauda: Kuzya e Marek (gato e gatinho). Por que o gato de repente se tornou "Marek" é uma longa história. Vamos designar brevemente a razão como "porque as estrelas foram formadas dessa maneira". Ou seja, vamos supor que Cat cat = novo Cat ("Marek");
Gostaria que seus hóspedes tratassem a flora em crescimento com o devido respeito. Por exemplo, assim:
No entanto, eles estão relacionados da seguinte forma:
Durante o ano, várias abordagens foram tentadas, tais como: ensinar, repreender, fechar a porta da sala ... Nada adianta. O resultado é sempre o mesmo - apenas alongado com o tempo.
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Arduino IDE:
int sensor1 = 2 ;// 1
int sensor2 = 3; // 2
int mosfet = 10; // ,
boolean isSensorStarted = false; //
boolean isMotorStarted = false; //
boolean catStatusMessage = false; //
boolean isFirstMessage = true; //
boolean firstStart = true; // ( )
volatile uint32_t startTime = 0; // ,
volatile uint32_t workingTime = 3000; // ,
void setup ()
{
Serial.begin(9600);
pinMode (sensor1, INPUT) ; //
pinMode (sensor2, INPUT) ; //
pinMode (mosfet, OUTPUT) ;//
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor1), sensor_impulse, HIGH);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor2), sensor_impulse, HIGH);
}
void loop ()
{
while (isSensorStarted)
{
if (firstStart) // , - - LOW
{
detachInterrupt(sensor1);
detachInterrupt(sensor2);
while ( (digitalRead(sensor1)==HIGH) || (digitalRead(sensor2)==HIGH) )
{
// -, LOW
}
firstStart = false;
isSensorStarted = false;
Serial.println ("");
isFirstMessage = false;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor1), sensor_impulse, HIGH);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor2), sensor_impulse, HIGH);
break;
}
if (catStatusMessage)
{
Serial.println (" !!! :-)");
catStatusMessage = false;
}
detachInterrupt(sensor1);
detachInterrupt(sensor2);
digitalWrite(mosfet, HIGH);
startTime = millis(); //
isMotorStarted = true;
Serial.println (" !");
while (isSensorStarted)
{
if (isMotorStarted)
{
if (millis()-startTime >= workingTime)
{
isMotorStarted=false;
digitalWrite(mosfet, LOW);
Serial.println (" !");
}
}
if ( (digitalRead(sensor1)==LOW) && (digitalRead(sensor2)==LOW) )
{
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor1), sensor_impulse, HIGH);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor2), sensor_impulse, HIGH);
isSensorStarted = false;
}
}
}
if (!isFirstMessage)
{
if (!catStatusMessage)
{
Serial.println (" ...:-(");
catStatusMessage = true;
}
}
}
void sensor_impulse ()
{
if (!isSensorStarted)
{
isSensorStarted = true;
}
}
Você pode baixar arquivos para impressão 3D neste link .
Isso é tudo - o relatório está concluído.