Faremos um veículo não tripulado tão pequeno, como na foto.
Como eu cheguei nisso
Sempre me interessei pelos tópicos de drones e robôs, mas minhas mãos não chegaram a isso - eu tinha medo de muitas habilidades que seriam necessárias para isso.
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, . . , RC .
Nvidia Jetson Nano Developer kit, - Remo Hobby S-Max - , .
: , , IMU .
:
ROS
/ C++
,
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- , 3D , .
( )
. CAD ( FreeCAD) .
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IMU,
(Jupyter notebook'):
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( )
RC Remo Hobby Smax 1:16 RH1635
, : SURPASS HOBBY KK 35A ESC Waterproof Electric Speed Controller for 1/16 RC Car Brushless Motor Power system
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
SD 64 GB (, 32)
-
KY-003 Arduino
: 20x3x2
, Jetson Nano; IMX219 8MP Infrared Night Vision 160 Degree FOV + 2 Infrared LED Lights
jetson' T208 T200 18650 ( stl )
YDLIDAR X2L
IMU Bosh BNO055
PCA9685 Jetson'
5V 3.3V
USB - USB-C ( )
() ; VL53L0X (6 pin)
3D
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github .
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1. , , .
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4. ; ,
, STL , github .
O vídeo está no meu canal , novos episódios serão lançados lá.
Discussão deste e de outros projetos interessantes de robôs e drones no canal de telegramas .
Qual é o próximo
Vou refinar os algoritmos:
até a sintonia / melhorar a corrente
Vou adicionar odometria lidar (não tive tempo de terminar o NDT antes , mas agora será possível terminá-lo)
adicionar tag / ocultar e buscar com um gato
outros algoritmos de pesquisa e detecção
Vou adicionar um manipulador para que você possa coletar os brinquedos do chão em uma caixa.
Vou tentar outros sensores para odmetria de rodas: um sensor de ângulo magnético.