Assistente inteligente: um robô versátil para cuidar do jardim desenvolvido



Foi desenvolvido um assistente de robô universal que pode regar espaços verdes, cortar a grama, assustar insetos e pássaros, tratar ervas daninhas com herbicidas e também atirar em criminosos para monitorar a segurança do local. O trabalho de criação do dispositivo foi liderado por Whirly Max.



Por analogia com os aspiradores de pó robóticos, os desenvolvedores criam jardineiros inteligentes. Esses robôs são assistentes no cuidado do território do local próximo à casa de campo. Eles são "afiados" para tarefas específicas de perfil estreito: regar plantas, capinar canteiros, aparar grama. Idealmente, toda uma equipe de dispositivos robóticos seria necessária para concluir o complexo de obras no local.



No entanto, Whirly Max criou um robô versátil que combina várias funções. O robô foi nomeado Yardroid. Em seu arsenal: realização autônoma de várias obras, desde cortar a grama e regar os canteiros até a colheita das folhas caídas. Exteriormente, o robô se assemelha a um minitanque em um chassi com esteiras.





Na frente do robô está uma torre com um canhão de água, câmera e lanterna LED. A lanterna é montada em uma suspensão estabilizada. A combinação de suspensão e torre giratória permite que a água seja pulverizada em qualquer direção.



Entre outras coisas, a torre contém bicos para remover ervas daninhas e pragas em um ângulo de 45 graus. Na parte de trás estão os reservatórios de fluido, bombas e motores.



O Yardroid pode girar no local, superar obstáculos verticais de 15 cm de altura e inclinações a 45 graus.



Principais características do Yardroid



  • Bateria - 12 V, 100 W * h.
  • Acionamento por motor duplo, cada motor aciona uma esteira.
  • A velocidade máxima de trabalho é 4 km / h.
  • O alcance máximo é de 8 km.
  • Mantenha a carga por até 4 horas.
  • Peso - 8 kg vazio.
  • Dimensões: comprimento - 65 cm, largura - 46 cm, altura - 30 cm.
  • O volume do reservatório de água é de 8 litros.
  • A válvula que acompanha é alimentada por um painel solar de 5V.
  • O raio de ação de uma pistola d'água é de 10 metros.
  • A produtividade da pistola de água é de 4 l / min.
  • A taxa de quadros da visão computacional é de 2 Hz.
  • O campo de visão da câmera é de 150 graus.


Do que um robô é capaz?



Serve como cortador de grama





o que exatamente isto faz? Graças à IA e à visão computacional, o Yardroid se orienta de forma independente no espaço, sem fios ou etiquetas. Curiosamente, ele não se move de maneira caótica, mas planeja cuidadosamente a rota. Os cálculos permitem que você minimize o tempo gasto no corte e crie padrões complexos na grama. O robô é controlado através do aplicativo, onde é possível ajustar a altura do gramado a ser cortado.



Irriga as plantas



Como isso acontece? O robô ajudará a regar os espaços verdes. Com o Yardroid, você pode escapar impune de linhas de gotejamento complicadas. O robô pode borrifar água verticalmente para cima e quase verticalmente para baixo. E é conveniente que graças à função de pressão ajustável, o robô seja capaz de regar qualquer alvo desejado: distante ou distante.



Nenhum operador é obrigado a reabastecer com água





Por quê? O dispositivo é enchido automaticamente com água, ele pode abrir e fechar a tampa do tanque. Usando uma válvula auxiliar automática, ele enche os tanques de água sozinho. Esta solução elimina a necessidade de assistência do operador.



Destrói ervas daninhas



Como exatamente? O robô possui um tanque de 1 litro, que é abastecido com uma ferramenta especial. Com a ajuda da câmera e da IA, o minitanque reconhece as ervas daninhas de forma independente. Ao selecionar cuidadosamente apenas essas plantas, o dispositivo usa moderadamente o herbicida.



Controle de pragas



Como funciona? O robô detecta e classifica pragas na forma de insetos, pássaros e animais. A proteção contra insetos é obtida através da pulverização direcionada do agente apropriado do tanque. E ele pode assustar grandes mamíferos e pássaros com uma poderosa lanterna LED ou regá-los deliberadamente.



Soprando as folhas dos trilhos





A câmera e a iluminação ajudam o robô a detectar detritos no droshky, calçada, grama. A torre possui um ventilador embutido que sopra as folhas das superfícies, mantendo-as limpas.



Protege o território



E a última coisa. O robô monitora o ambiente. Ao detectar intrusos, ele registra o que está acontecendo na câmera e salva o material no dispositivo ou na nuvem. Um alto-falante é instalado dentro do Yardroid. Em caso de emergência, ele liga e avisa que a gravação está em andamento. Isso pode convencer os invasores a sair. Se necessário, o robô pode pulverizá-los com uma pistola d'água, afastando-os. Além disso, o robô está protegido contra roubo: ele envia a localização atual via GPS.






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