
Enquanto os gigantes automotivos globais de hoje estão investindo bilhões de dólares para serem os primeiros a se aproximar dos carros autônomos e autônomos, a Honda Motor Co. assumiu a liderança nesta feroz corrida técnica, afirmando ter desenvolvido o primeiro veículo autônomo de nível 3 do mundo , o eyesoff.

Apresentação da lenda Honda "Traffic Jam Pilot".
Em abril de 2020, o Ministério de Terras, Infraestrutura, Transporte e Turismo (MLIT) do Japão fez emendas parciais à lei sobre veículos rodoviários, graças às quais carros de 3º nível de autonomia com o sistema Traffic Jam Pilot (o novo modelo Honda Legend é exatamente isso) teve a oportunidade de entrar no mercado e em breve vai decorar rodovias e rodovias de várias pistas da terra do sol nascente.
Na verdade, é improvável que o desenvolvimento da Honda se torne uma grande notícia para os especialistas em automóveis, porque desenvolvimentos semelhantes foram relatados por outras grandes montadoras no passado. Por exemplo, o modelo Audi A8 2017 teria permitido a condução autônoma graças ao sistema Traffic Jam Pilot (aqui, com declarações em voz alta sobre seu primeiro produto do mundo, a Honda ficou animada). No entanto, há um problema. O facto é que os estados impõem restrições legislativas ao funcionamento de automóveis do 3º nível de autonomia, pelo que o sistema não é introduzido nos modelos carro-chefe e não é permitido a produção em massa. E o fato de as autoridades japonesas terem legalizado essa tecnologia de direção autônoma é uma notícia significativa tanto para a Honda quanto para o futuro dos carros autônomos em geral.
O que é esse seu drone?

Para entender quais oportunidades de direção o novo modelo Honda vai dar ao seu dono, vale a pena entender como o nível de autonomia é determinado e o que geralmente se entende por “autonomia” no contexto das capacidades do carro.
Um veículo não tripulado é equipado com software que controla a operação de todos os sistemas do veículo e sensores que coletam informações sobre o espaço. Esta simbiose permite que você se mova sem intervenção humana.
O sistema de sensores (sensores) inclui:
- várias câmeras, incl. infravermelho para visão noturna
- lidar (escaneando a área com feixes de laser)
- radar (detecta a localização de objetos por meio de ondas de rádio)
- GPS
- sensores de odometria (dispositivo de medição da velocidade da roda)
Obviamente, a tecnologia é construída em algoritmos de IA que aprendem, percebem erros e aumentam sua eficiência conforme mais dados são recebidos. Durante a operação, o sistema acumula informações sobre as situações de tráfego e as reporta a um centro de processamento remoto. Ele, de acordo com as lições aprendidas, atualiza todos os outros sistemas embutidos no carro deste modelo.
Como se tornar um carro autônomo: instruções passo a passo

A classificação de veículos não tripulados foi desenvolvida pela SAE International, uma associação mundial de mais de 128.000 engenheiros e especialistas técnicos. SAE identifica seis níveis de automação.
Nível 0 - aqui o motorista assume completamente a direção, regulação de velocidade, determinando o momento da mudança de faixa, viragem, etc. O próprio motorista controla seu carro e monitora a estrada, reage a várias situações fora do padrão, por exemplo, em uma confluência de estradas.
Os carros de nível 1 podem ajustar sua velocidade independentemente, dependendo de como os carros vizinhos estão se movendo e freando. A SAE não classifica os carros deste nível como veículos não tripulados, pois as principais tarefas da direção ainda recaem sobre os ombros do motorista.

Pode parecer que o nível 2 é um piloto automático completo, mas de acordo com a SAE ainda é uma automação parcial. Considere os recursos do Nível 2 usando o piloto automático na Tesla e o Super Cruise na General Motors. Os carros podem alterar de forma independente a velocidade, o freio e o controle do volante. No entanto, os sistemas são imperfeitos, há uma série de circunstâncias em que o sistema não é capaz de ler corretamente as condições externas e gerenciar o transporte de forma independente. Em ambos os modelos, o motorista deve estar alerta e assumir o controle a qualquer segundo, se necessário.
Para manter a atenção do motorista na estrada, mesmo quando parece que o carro é totalmente independente, os desenvolvedores fazem vários truques. Por exemplo, Tesla pede que as mãos do motorista estejam sempre no volante do carro e monitora isso por meio de sensores especiais. Se o motorista retirar as mãos por mais de 30 minutos, um aviso visual e sonoro irá aparecer, se o motorista não reagir de forma alguma o sistema irá parar. O sistema da General Motors não exige que o motorista mantenha as mãos no volante o tempo todo. Em vez disso, o sistema detecta a posição da cabeça do motorista. Se o seu olhar não estiver direcionado para a estrada, o sistema aciona avisos: o piscar da luz no volante, sinais acústicos e vibração da cadeira.

Agora nos propomos a considerar as possibilidades do 3º nívelautonomia, que parece ser a mais relevante no contexto da agenda noticiosa moderna. É correto classificar esse sistema como um veículo não tripulado? Não importa como seja ... No 2º nível é necessária atenção constante do motorista, o SAE verdadeiramente automatizado chama os sistemas do 4º nível , e o 3º marca uma espécie de transição: o sistema pode assumir o controle ao dirigir em um congestionamento ou lento o fluxo de veículos em velocidades de até 60 km / h, enquanto o motorista estará na "reserva" e poderá tirar o pé do pedal com segurança e as mãos do volante e distrair sua atenção, por exemplo, na TV de bordo do carro ou em seu smartphone.
Tais modelos enfrentam restrições não apenas da legislação de diferentes países. Advogados de muitas empresas automotivas temem que, se um carro com o 3º nível de piloto automático acabar em um acidente, o peso da responsabilidade recairá em qualquer caso sobre o fabricante (por esta razão, a Volvo recusou tais desenvolvimentos).
O T raffic Jam Pilot , que está integrado no Audi A8 e no novo Honda Legend, inclui uma série de verificações de segurança:
- monitorando o motorista, o sistema lê o número de voltas da cabeça e pisca; se o “cérebro do carro” suspeitar que o motorista está dormindo, vai acordá-lo com a ajuda de vários sinais acústicos, caso contrário o carro irá parar.
- , , ( 360°).
O sistema de 4º nível de autonomia “mind off” permite ao condutor sair completamente do seu lugar e deitar-se, por exemplo. Se o sistema prevê que estará em áreas onde não pode conduzir, avisará o condutor com antecedência. Surpreendentemente, já existem tais desenvolvimentos (do Google, Uber ou Yandex doméstico). No entanto, os protótipos do 4º nível de autonomia enfrentaram uma série de problemas. Um dos principais: o movimento desses carros é estritamente limitado a um determinado percurso - o sistema só pode se mover no terreno onde foi treinado para isso, com o qual está familiarizado.

Um drone de Yandex.
5º nível- sistema de controle totalmente automático. Presume-se que a única tarefa que o motorista terá de enfrentar será inserir os dados de endereço no sistema de navegação, e o carro inteligente, independentemente das condições meteorológicas, do trânsito, etc., levará os passageiros ao seu destino. Volantes, pedais, etc. neste transporte estarão ausentes devido à falta de benefícios utilitários.
O notório Elon Musk fez uma declaração de que a funcionalidade básica para um veículo não tripulado estará pronta neste ano. Muitos analistas estão extremamente pessimistas sobre essa afirmação e acreditam que ainda há anos de pesquisa a caminho de um drone completo.

Os países não estão prontos para essa mudança
O novo Honda Legend estará disponível em 31 de março de 2021. Seu preço será de 10 milhões de ienes - US $ 95.000, o que é 40% mais caro do que um modelo semelhante sem recursos de piloto automático. No momento, foi relatado que ele estará disponível apenas no Japão.
Um dos principais obstáculos para a adoção generalizada de drones Nível 3 é a falta de regras de segurança claramente definidas que esses veículos devem seguir. Mais de 50 países, incluindo Alemanha, Canadá, União Europeia, Coréia do Sul e Japão, assinaram acordos que irão regular onde e sob quais condições os veículos autônomos são permitidos. Mas, no momento, apenas o Japão está pronto para começar a aplicar as regras traçadas na prática.
, ? Honda?
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- Rosevear J. Self-Driving Cars: Understanding the 6 Autonomous Levels [ ]. URL: www.fool.com/investing/2018/09/06/self-driving-cars-understanding-6-autonomous-level.aspx
- «» «» — Audi AI traffic jam pilot [ ]. URL: www.computerra.ru/228867/avtopilot-dlya-probok-kak-rabotaet-audi-ai-traffic-jam-pilot
- 0 5. [ ]. URL: truesharing.ru/tp/22173
- Audi A8 [ ]. URL: motor.ru/news/audi-autopilot-28-04-2020.htm
- A Honda liberada para começar a vender os primeiros carros autônomos de nível 3 [recurso eletrônico]. URL: futurism.com/the-byte/honda-cleared-begin-selling-first-level-3-autonomous-cars