Elon Musk acredita que seu Tesla terá veículos robóticos totalmente autônomos até o final de 2020. Ele declarou recentemente o seguinte : “Não restam problemas fundamentais. Existem muitos pequenos problemas. E aí está o problema principal - resolver todos esses pequenos problemas e montar todo o sistema. "
Talvez a tecnologia que permite ao carro viajar sem intervenção humana (o que a indústria chama de " nível 5 de autonomia ") esteja de fato se desenvolvendo muito rapidamente. No entanto, é outra questão produzir um carro que pode fazer isso com segurança e legalmente.
Existem problemas fundamentais para trazer carros totalmente autônomos com segurança para as estradas, e ainda temos que resolvê-los antes de vermos veículos robóticos nas estradas. Aqui estão cinco dos obstáculos mais desafiadores.
1. Sensores
Robomobiles usam uma ampla gama de sensores para sentir a realidade ao redor e reconhecer objetos como pedestres, outros carros e sinais de trânsito. As câmeras ajudam os robôs a ver objetos. Lidar usa lasers para medir a distância de objetos a um carro. Os radares reconhecem objetos e rastreiam sua velocidade e direção.
Todos esses sensores transmitem dados aos sistemas de controle do veículo ou a um computador, ajudando-o a decidir para onde dirigir e quando frear. Um veículo robótico totalmente autônomo precisa de um conjunto de sensores que detectem objetos com precisão, medam a distância até eles, sua velocidade e assim por diante, sob quaisquer condições e em quaisquer circunstâncias, sem a necessidade de intervenção humana.
Mau tempo, tráfego intenso, sinais de trânsito pintados afetam negativamente a precisão dos sensores. O radar usado nos carros Tesla não é tão afetado pelo clima, mas ainda existem desafios para garantir que os sensores usados no veículo totalmente autônomo possam reconhecer todos os objetos com a confiança necessária para a segurança.
Para que veículos robóticos verdadeiramente autônomos surjam, esses sensores precisam funcionar em todas as condições climáticas em qualquer lugar do mundo, do Alasca a Zanzibar e em cidades movimentadas como Cairo ou Hanói. Acidentes com carros Tesla atuais ( trabalhando apenas no segundo nível do piloto automático ), incluindo colisões com carros estacionados em julho de 2020, mostre que uma empresa precisa transpor um grande abismo para concretizar essa oportunidade global e para todos os climas.
2. Aprendizado de máquina
A maioria das máquinas autônomas usará inteligência artificial (IA) e aprendizado de máquina (ML) para processar os dados provenientes dos sensores e para ajudar a tomar decisões sobre ações futuras. Esses algoritmos ajudarão a determinar os objetos detectados pelos sensores, classificá-los de acordo com o treinamento - este é um pedestre, este é um semáforo, etc. O carro usará essas informações para decidir se deve realizar alguma ação, como frenagem ou reversão, para evitar uma colisão com o objeto detectado.
No futuro, os carros enfrentarão esse reconhecimento e classificação com mais eficiência do que um motorista humano. Mas, até agora, não há uma base geralmente aceita que garanta que os algoritmos de ML usados em veículos robóticos sejam seguros. Há pouco consenso dentro da indústria e entre os reguladores sobre como organizar, testar e aprovar IO.
3. Estrada aberta
Uma vez na estrada, os veículos robóticos continuarão seu treinamento. Eles dirigirão em novas estradas, reconhecerão objetos que não encontraram no treinamento e atualizarão o software.
Como você pode garantir que a confiabilidade do sistema permaneça no mesmo nível? Precisamos ser capazes de demonstrar que qualquer novo aprendizado é seguro e que o sistema não esquece o comportamento seguro anterior. A indústria ainda não chegou a um acordo sobre esta questão.
4. Regras e regulamentos
Não há padrões e diretrizes satisfatórios para sistemas autônomos em qualquer setor. Os padrões de segurança atuais para os veículos existentes exigem que o motorista assuma o controle em uma emergência.
No caso dos veículos robóticos, as regras de operação já começam a aparecer em relação a certas funções, por exemplo, a manutenção automática da faixa . Existe também um padrão internacional para sistemas autônomos, que inclui veículos robóticos, que estabelece certos requisitos, mas não resolve os problemas listados com sensores, MO e treinamento operacional - embora, talvez, no futuro, evolua até esse estado.
Sem regras e padrões reconhecidos, nenhum carro-robô, por mais seguro que seja, será capaz de entrar nas vias públicas.
5. Aceitação pública
Os veículos automatizados atuais da Tesla , como outros veículos automatizados e autônomos , já foram envolvidos em vários acidentes de alto perfil. A aceitação do público é uma questão não só para quem quer comprar um carro robótico, mas também para quem vai partilhar a estrada com eles.
O público deve participar na tomada de decisões sobre a introdução de veículos robóticos. Sem isso, corremos o risco de ser rejeitados pela tecnologia.
Os três primeiros desses problemas devem ser resolvidos a fim de superar os dois últimos. Naturalmente, há uma corrida pelo primeiro lugar entre as empresas que introduziram um veículo totalmente autônomo. Mas sem trabalhar em conjunto para garantir a segurança, apresentando evidências dessa segurança, trabalhando com os reguladores e o público para garantir
recebendo aprovação - sem tudo isso, os veículos robóticos por muito mais anos circularão apenas em aterros.
Embora isso possa parecer frustrante para empresários como Musk, o caminho para a solução de veículos robóticos é através da colaboração de longo prazo nessas questões complexas, com segurança, garantias, regulamentações e aprovações em mente.