Apresentando a nova câmera Intel RealSense - Câmera de profundidade D455 . Ao contrário dos novos produtos do ano passado - a câmera rastreadora T265 e o lidar L515 - a D455 é uma câmera clássica de profundidade, ou seja, uma continuação da linha de dispositivos que a Intel vem desenvolvendo há quase uma década. Este é o quarto modelo da família D400 a ser melhorado e revisado.
No blog da Intel, raramente falamos sobre a tecnologia Intel RealSense agora que consideramos necessário fazer uma breve introdução antes de anunciar cada vez. A tecnologia de imagem 3D foi desenvolvida na Intel desde o início dos anos 2000. O princípio de funcionamento das câmeras 3D consiste na formação simultânea de dois tipos de imagens: um quadro RGB regular e um mapa de profundidade obtido por meio de emissores e sensores infravermelhos. A imagem enriquecida com dados de profundidade pode ser usada para visão computacional e robótica, manipulações com objetos representados e sua análise, ou como uma interface humana natural para controlar sistemas de computador usando expressões faciais, movimentos de mãos e dedos e gestos.
Foto RGB e mapa de profundidade para ele Intel RealSense SDK
foi lançado para funcionar com câmeras(a versão atual é 2.0). Ao mesmo tempo, publicamos ativamente traduções de artigos sobre esse tópico no blog , portanto, ele continua sendo uma das poucas fontes de informações sobre o RealSense em russo.
Câmera de profundidade Intel RealSense D455 vista explodida
Atualmente, entre as câmeras de profundidade clássicas, a família Intel RealSense D400 é relevante, composta por três modelos: D415, D435 e D435i. O D415 fornece uma imagem mais nítida, mas tem uma resposta mais lenta e uma distância mínima mais distante. O D435 é mais adequado para aplicações AR / VR, pois seu obturador global funciona melhor com assuntos em movimento rápido. O D435i possui uma Unidade de Medição Inercial (IMU) integrada que adiciona dados de posição e deslocamento à imagem 3D, o que é importante para aplicativos móveis.
Com a adição de novos itens, o quadro geral fica assim.
| D415 | D435 / D435i | D455 | |
|---|---|---|---|
| Inscrição | Interior exterior | ||
| Determinação da profundidade | Feixe IV duplo | ||
| Tipo de obturador | Deslizante | Global | Global |
| Tamanho do pixel | 1,4 x 1,4 μm | 3 x 3 μm | 3 x 3 μm |
| Tamanho do campo de profundidade | 63,4 ° x 40,4 ° | 85,2 ° x 58 ° | 86 ° × 57 ° |
| Resolução de campo de profundidade | 1280 x 720 | ||
| Parâmetros de fluxo RGB | 1080p a 30 FPS | 1080p a 30 FPS | 1280 × 800 a 90 FPS |
| Faixa de profundidade | 0,16 - 10 m | 0,11 - 10 m | 0,4 - 20 m |
| IMU | Não | Não / Sim | Há sim |
| Tamanho da câmara (L x P x A) | 99 x 20 x 23 mm | 90 x 25 x 25 mm | 124 x 26 x 29 mm |