Receptor com AFAR para UAV

objetivo

Para controlar objetos não tripulados, como um helicóptero ou um avião, geralmente são usados ​​modems de banda estreita e baixa velocidade. Para a transmissão de telemetria e comandos de controle sem pressa, como definir pontos de vôo - isso é o suficiente em termos de velocidade. Para esses fins, é mais importante, ao contrário, garantir o canal de controle ininterrupto do que perseguir a velocidade, que pode ser medida em segundos.





Uma solução típica nessa área é o uso de uma antena omnidirecional com um transceptor integrado, tipo sx1233, AX5043, a bordo, e uma antena de alto ganho, como um canal de onda ou trevo, no solo.





Enquanto houver linha de visão, tudo deve ficar bem.





Mas, como você sabe, não apenas o terreno não é plano, mas a linha de visão com um orçamento de energia suficiente não garante uma comunicação bem sucedida. E a razão para isso geralmente é a interferência.





Quando a aeronave passa por uma fonte poderosa de emissão de rádio com a mesma frequência de canal, a antena a bordo é exposta a um efeito que excede significativamente o sinal do transmissor remoto e torna-se impossível filtrar o filtro passa-banda.





Visão geral do ambiente eletromagnético
Visão geral do ambiente eletromagnético

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Possível DN com quatro pinos de quarto de onda

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Antena AFAR.  Centro - antena transmissora
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Diagrama de blocos de um deslocador de fase com um pré-amplificador

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Diagrama de valores de fase para varredura de BP

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DN AFAR em um ângulo de direção 0
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Um exemplo da formação de um ruído de teste

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