Robotização na agricultura. O futuro da produção agrícola

Na semana passada, Eduard Abdulkin, especialista líder na implementação de tecnologia robótica no Piloto Cognitivo, falou em nossas redes sociais.



Edward é do campo. Durante toda a sua vida esteve associado à agricultura. Formou-se na Universidade Estadual de Agroengenharia de Moscou em homenagem a Goryachkin. Após a formatura, trabalhou na área de máquinas agrícolas e agricultura de precisão. Agora ele está implementando a tecnologia robótica no Cognitive Pilot. Ele escreve ativamente sobre Habré no blog de sua empresa sobre a operação e tecnologias de máquinas agrícolas. Seus artigos estão ganhando avaliações altas e estão incluídos nos principais artigos do ano na Habré.



Compartilhamos com vocês a transcrição da transmissão e da gravação.


Boa tarde, é bom ver todos aqui. Hoje, eu revelaria um tema tão interessante como a digitalização - a robotização na agricultura: o que existe agora, quais são os problemas que temos e qual será o futuro da agricultura - o que será no futuro, o que a humanidade está lutando.

Meu nome é Eduard Abdulkin e represento a Robótica Cognitiva . Em geral, sou estagiário, é mais fácil para mim trabalhar no campo, o mais longe possível do escritório.



O que é a robotização na agricultura e o que é a agricultura em geral nas realidades atuais?Tecnicamente, isso é mais de 99% do que a sociedade em todo o mundo consome. Ou seja, tudo o que você compra nas lojas, o que você come - geralmente vem da agricultura. O tema geral da robotização em si é enorme, e não levaríamos nem um dia para nos familiarizarmos com 10% deste tópico, então agora iremos abordar apenas os aspectos principais: o que é, o que será. Se você tiver alguma dúvida, pergunte nos comentários, estou aqui para isso.



A robotização agrícola pode ser dividida em duas áreas principais:

- A primeira é a produção agrícola, a maior e mais extensa área; vamos tocar nisso um pouco mais tarde.

- E vamos conversar um pouco sobre a pecuária.A pecuária inclui aves, suínos e bovinos - produção leiteira. A suinocultura e a avicultura são especializações de foco restrito, nem todos provavelmente irão para lá; Não vamos desmontá-los para que não haja confusão em nossas cabeças. E laticínios - aqui todo mundo, com certeza, estava nas aldeias e viu vacas, todo mundo bebe leite, usa laticínios. Esta é uma área ampla que iremos abordar.



Fazenda digital: o que ele pode coletar sob ela? É isso que ajuda a indústria de laticínios a se desenvolver, ganhar dinheiro, ao mesmo tempo em que investe menos mão de obra e recursos humanos. A produção de laticínios pode ser dividida em áreas:



  • Alimentação animal automática
  • Ordenha automática
  • Fazenda inteligente totalmente digital


Vamos começar com a alimentação.



Como estamos acostumados a ver o processo de como os animais são alimentados? Feno, palha, gramíneas, silos, silagem; a avó traz feno para a vaca.

Mas na produção leiteira em larga escala há uma nuance: é preciso manter constantemente uma certa quantidade de leite, é necessário que o animal não passe por estresse e receba constantemente a taxa de ração que deveria receber diariamente.



Qual é o chamado estresse de um animal?quando há uma mudança na ração, por exemplo: uma mudança na base da ração em 10% da ração total (por exemplo, inicialmente temos 70% de silagem, 10% de palha para reter a massa e 20% de aditivos, minerais, alimentos compostos, etc.) leva ao estresse do animal e reduz a produção de leite em 15-20%, no mínimo. Ou seja, você ganha menos dinheiro nesse período, porque as vacas dão menos leite.

Para evitar tais situações, foi introduzida a alimentação automática dos animais. À esquerda na foto está uma fábrica de rações, nela há um enorme misturador de silo, e é fornecida ração a ela, que deve ser misturada para fazer uma ração completa para os animais.



As taxas de alimentação são programadas com antecedência, com certos tipos de alimentação. Em modo autônomo, este enorme guindaste carrega em porções - dependendo do tamanho do rebanho - a quantidade necessária de ração. O misturador na imagem à esquerda está misturando uniformemente para que cada ingestão de ração pelos animais leve à mesma ingestão de nutrientes.



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Na imagem certa, você pode ver o robô dispensador - este sistema vai até o misturador, a massa é descarregada automaticamente. Nele é pré-programado qual rebanho e pelotão de ordenha precisam trazer essa ou aquela ração - assim, a ração é distribuída para a mesa de ração dos animais. O mais uniformemente possível, para que cada animal possa subir e comer na quantidade de que necessita.



Uma grande vantagem desse sistema é que tudo é autônomo, tudo é programado, não há fator humano. Tio Vasya não será capaz de jogar 50 kg de alimento composto para 10 kg de silagem. Além disso, como o programa é definido com antecedência, é possível levar em consideração a quantidade de ração que precisa ser preparada para alimentar o rebanho por um ano inteiro. Analisaremos os contras mais tarde separadamente.



O seguinte também é um ponto bastante extenso. São máquinas de ordenha robotizadas (máquinas de ordenha, máquinas de ordenha robotizadas). Eles são de produção diferente, de tipos diferentes. Sua principal tarefa é eliminar o fator humano. Há uma segunda nuance: no gado - neste caso, vacas - os ciclos de vida são sincronizados quando todo o rebanho é ordenhado ao mesmo tempo. Por um lado, isso é bom, mas, por outro lado, é ruim, porque não dá suporte à biologia do animal. Biologicamente, é melhor fazer com que, quando um animal quiser ordenhar, ele possa subir e ordenhar. Não deve ser tal que uma vaca esteja acima do peso, a outra seja insuficiente, e este volume será tolerado à noite. O animal entende quando precisa se render e, para isso, são feitos robôs de ordenha automática. Eles ficam diretamente no próprio curral. Ou seja, qualquer animal pode se aproximar dele,e no modo automático, será ordenhada. Ou seja, as vantagens desse sistema não são apenas a exclusão do fator humano, mas também a manutenção do componente biológico. Como funciona: Um grande número de sensores de toque, sensores infravermelhos (NIR). O sistema vê como o animal se aproxima e se levanta; o animal já entende onde ele precisa se posicionar. No modo autônomo, são retirados a busca pelo úbere, a ordenhadeira, a anzol e o volume de leite. Esta é uma grande vantagem, é um dos mais avançados know-how na produção de laticínios.onde ele precisa estar. No modo autônomo, são extraídos a busca pelo úbere, a ordenhadeira, a anzol e o volume de leite. Esta é uma grande vantagem, é um dos mais avançados know-how na produção de laticínios.onde ele precisa estar. No modo autônomo, são retirados a busca pelo úbere, a ordenhadeira, a anzol e o volume de leite. Esta é uma grande vantagem, é um dos mais avançados know-how na produção de laticínios.



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Em seguida, vêm as “fazendas inteligentes”.É um sistema unificado: robôs de alimentação de animais, robôs de ordenha de animais. Além disso, há depósitos para armazenar ração, sensores de qualidade da ração, algumas sobras, algo que você pode programar com antecedência. Muitas vezes, ali são utilizadas redes neurais, que avisam o agricultor, por exemplo, que ele precisa entregar muita silagem - e ele entende que no dia seguinte precisa planejar a entrega. Para que serve um sistema de fazenda inteligente? Como já mencionado, a agricultura é um negócio. Nos negócios, você precisa ganhar dinheiro, você precisa que cada animal dê a quantidade certa de leite todos os dias. Ou seja, é necessário excluir o estresse em animais, excluir quedas de temperatura nas instalações, excluir mudanças abruptas na receita da ração. Precisamos de rendimentos elevados constantes todos os dias - então a empresa será capaz de lucrar.Se você trabalha "à moda antiga" - tudo está no modo manual, tudo está no papel - então tudo estará intimamente ligado ao fator humano. Uma pessoa hoje pode esquecer, amanhã pode não se lembrar e depois de amanhã pode não notar. E então não haverá alta produção de leite. Altos rendimentos acontecem quando tudo está sincronizado, quando há um trabalho coeso de todos os mecanismos em um sistema - tal sistema é uma "fazenda inteligente".



Não vou me alongar em detalhes sobre os diferentes tipos de criação de animais; Há muita informação aqui, no entanto, não é à toa que foram criadas as universidades agrícolas, nas quais as pessoas estudam 5 anos e depois terminam os estudos. Você pode apenas mencionar que em qualquer empresa - avicultura, suinocultura, laticínios - as pessoas sempre tentam implementar esse sistema sincronizado para que todos os componentes funcionem, para tornar mais fácil, eliminar ao máximo o fator humano. As pessoas não querem bater recordes por um dia - elas querem pontuações altas todos os dias.



Em seguida, vem uma direção ampla e mais desenvolvida - é o cultivo de plantas.Aqui, irei me alongar em mais detalhes e examinaremos as tecnologias avançadas que estão sendo aplicadas atualmente. Tentarei transmitir um pouco do que você precisa saber e entender aqui.

Qualquer produção agrícola começa com o solo. O solo é o que garante o próprio processo de crescimento, amadurecimento das plantas, muito depende disso. À esquerda da imagem você pode ver os laboratórios móveis para análises químicas de solo.



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Como funciona: você tem um dispositivo que pode ser instalado em qualquer tipo de equipamento - um ATV, um carro. Possui a chamada seringa e analisadores químicos, e o veículo deve ter um sistema de navegação GPS preciso. Você seleciona a área do campo onde deseja realizar a análise e envia para lá um laboratório móvel - um veículo com um analisador químico. Você coloca os pontos em que gostaria de conduzir uma análise para entender a estrutura do seu solo - o que prevalece nele, quais elementos químicos, o que adicionar, o que remover. Você entende que uma determinada safra será cultivada neste campo, e cada uma delas requer uma certa composição do solo para melhor amadurecimento da massa. Você deseja equilibrar a composição química do solo, tanto quanto possível, para que as plantas sejam confortáveis ​​para amadurecer, amadurecer,dar mais colheita. Você coloca pontos GPS no campo, a máquina vê esses pontos, se move ao longo deles e faz furos em cada ponto com a retirada das análises químicas. Tudo isso é transportado para o laboratório, que também pode ser montado na base de um carro, pode ser remoto, ou pode simplesmente ser localizado na sua empresa. O técnico do laboratório realiza uma análise química e você recebe um mapa do campo. Não incluí um mapa de campo na apresentação, mas um exemplo de mapa de composição química do solo pode ser facilmente encontrado na Internet. Ele conterá dados sobre vários elementos - nitrogênio, fósforo. Você vai descobrir exatamente o que falta no campo, o que precisa ser adicionado, o que precisa ser removido, quais operações agrotécnicas você precisará realizar.move-se ao longo deles e faz furos em cada ponto com a retirada de análises químicas. Tudo isso é transportado para o laboratório, que também pode ser montado na base de um carro, pode ser remoto, ou pode simplesmente ser localizado na sua empresa. O técnico do laboratório realiza uma análise química e você recebe um mapa do campo. Não incluí um mapa de campo na apresentação, mas um exemplo de mapa de composição química do solo pode ser facilmente encontrado na Internet. Ele conterá dados sobre vários elementos - nitrogênio, fósforo. Você vai descobrir exatamente o que está faltando no campo, o que precisa ser adicionado, o que precisa ser removido, quais operações agrotécnicas você precisará realizar.move-se ao longo deles e faz perfurações em cada ponto com a retirada das análises químicas. Tudo isso é transportado para o laboratório, que também pode ser montado na base de um carro, pode ser remoto, ou pode simplesmente ser localizado na sua empresa. O técnico do laboratório realiza uma análise química e você recebe um mapa do campo. Não incluí um mapa de campo na apresentação, mas um exemplo de mapa de composição química do solo pode ser facilmente encontrado na Internet. Ele conterá dados sobre vários elementos - nitrogênio, fósforo. Você vai descobrir exatamente o que falta no campo, o que precisa ser adicionado, o que precisa ser removido, quais operações agrotécnicas você precisará realizar.O técnico do laboratório realiza uma análise química e você recebe um mapa do campo. Não incluí um mapa de campo na apresentação, mas um exemplo de mapa de composição química do solo pode ser facilmente encontrado na Internet. Ele conterá dados sobre vários elementos - nitrogênio, fósforo. Você vai descobrir exatamente o que está faltando no campo, o que precisa ser adicionado, o que precisa ser removido, quais operações agrotécnicas você precisará realizar.O técnico do laboratório realiza uma análise química e você recebe um mapa do campo. Não incluí um mapa de campo na apresentação, mas um exemplo de mapa de composição química do solo pode ser facilmente encontrado na Internet. Ele conterá dados sobre vários elementos - nitrogênio, fósforo. Você vai descobrir exatamente o que falta no campo, o que precisa ser adicionado, o que precisa ser removido, quais operações agrotécnicas você precisará realizar.



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Além disso, existem várias operações possíveis. Eu apresentei o mais simples na foto à direita - um distribuidor de fertilizante mineral é visível lá. Fertilizantes minerais convencionais: nitrogênio, fósforo, potássio; o espalhador pode fornecer apenas a quantidade certa. Mas essa estrutura não pára: agora os mesmos distribuidores estão equipados com sistemas computadorizados bastante sofisticados com navegação por GPS, e neles também são instalados discos acionados hidraulicamente para uma fertilização diferenciada. O que é a difusão: você joga mais fertilizante na parte do campo onde as substâncias são necessárias, e na parte onde não são necessárias, você não joga nada. Ou seja, o espalhador rastreia em que parte do campo está se movendo e entende a tarefa: se é necessário ou não lançar. Se necessário, ele liga as unidades, abre as válvulas de gaveta,o fertilizante está chegando. Se não for necessário, não faz nada. Ou seja, nem tudo pára. Conseguimos trabalhar nas bordas do campo sem entupir o meio ambiente próximo ao campo com fertilizantes - ou seja, sem queimar plantas silvestres que não precisam ser queimadas. Isso leva à proteção ambiental e economia de fertilizantes. Sem essas tecnologias modernas, você simplesmente espalha fertilizante por todo o campo, apesar do fato de que na maior parte do campo eles podem não ser necessários, ou seja, eles não vão funcionar lá. Processar apenas as áreas onde os fertilizantes são realmente necessários pode exigir várias vezes menos quantidade de fertilizantes. Isso leva a uma redução no custo do trabalho e à economia na produção. O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.Conseguimos trabalhar nas bordas do campo sem entupir o meio ambiente próximo ao campo com fertilizantes - ou seja, sem queimar plantas silvestres que não precisam ser queimadas. Isso leva à proteção ambiental e economia de fertilizantes. Sem essas tecnologias modernas, você simplesmente espalha fertilizante por todo o campo, apesar do fato de que na maior parte do campo eles podem não ser necessários, ou seja, eles não vão funcionar lá. Processar apenas as áreas onde os fertilizantes são realmente necessários pode exigir várias vezes menos quantidade de fertilizantes. Isso leva a uma redução no custo do trabalho e à economia na produção. O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.Conseguimos trabalhar nas bordas do campo sem entupir o meio ambiente próximo ao campo com fertilizantes - ou seja, sem queimar plantas silvestres que não precisam ser queimadas. Isso leva à proteção ambiental e economia de fertilizantes. Sem essas tecnologias modernas, você simplesmente espalha fertilizante por todo o campo, apesar do fato de que na maior parte do campo eles podem não ser necessários, ou seja, eles não vão funcionar lá. Processar apenas as áreas onde os fertilizantes são realmente necessários pode exigir várias vezes menos quantidade de fertilizantes. Isso leva a uma redução no custo do trabalho e à economia na produção. O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.e para economizar fertilizantes. Sem essas tecnologias modernas, você simplesmente espalha fertilizante por todo o campo, apesar do fato de que na maior parte do campo eles podem não ser necessários, ou seja, eles não vão funcionar lá. Processar apenas as áreas onde os fertilizantes são realmente necessários pode exigir várias vezes menos quantidade de fertilizantes. Isso leva a uma redução no custo do trabalho e à economia na produção. O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.e para economizar fertilizantes. Sem essas tecnologias modernas, você simplesmente espalha fertilizante por todo o campo, apesar do fato de que na maior parte do campo eles podem não ser necessários, ou seja, eles não vão funcionar lá. Processar apenas as áreas onde os fertilizantes são realmente necessários pode exigir várias vezes menos quantidade de fertilizantes. Isso leva a uma redução no custo do trabalho e à economia na produção. O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.O serviço de limpeza realmente economiza muito dinheiro.



Então, você trabalhou com o solo , fez uma análise química, aplicou os fertilizantes necessários, fez o campo de acordo com fluxogramas. O campo está pronto, você o semeou, ele começou a crescer. Tudo está bem - mas o trabalho não termina aí. O progresso não pára. Em certas fases da estação de crescimento, a planta deve ser alimentada para que ela produza mais. E nosso objetivo é precisamente aumentar os rendimentos e, ao mesmo tempo, reduzir os custos de produção.



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À esquerda da imagem está uma máquina muito interessante - um espalhador com sensores espectrais de nitrogênio. Os sensores são apenas os "chifres" na frente. Qualquer planta durante sua vida produz nitrogênio no meio ambiente, e com a ajuda de um sensor você pode ver quanto é liberado em uma determinada área do campo. Este é um indicador: quanto mais nitrogênio é liberado, melhor é o desenvolvimento das plantas - e vice-versa. Se uma planta emite pouco nitrogênio, então ou está doente ou carece de nutrição - na maioria das vezes, em 99% dos casos, simplesmente carece de nutrição. Colocamos sensores de nitrogênio nas máquinas, colocamos espalhadores de fertilizante de nitrogênio atrás deles. Em tempo real, dirigimos pelo campo, vemos os volumes de nitrogênio liberados e aplicamos fertilizantes de nitrogênio onde são necessários. Isso de novo,leva a um aumento da produtividade e, ao mesmo tempo, à economia ao reduzir o custo de aplicação de fertilizantes minerais. Isso é muito importante - nos últimos 3 anos, os preços dos fertilizantes aumentaram 2 a 3 vezes, pelo menos. Como resultado, essa tecnologia ajuda a fazenda a ganhar mais dinheiro e se desenvolver ainda mais.



❒ A segunda nuance são as imagens de satélite.Como você sabe, agora há um grande número de diferentes satélites operando em diferentes espectros, e há uma oportunidade de adquirir imagens deles. Eles são feitos em intervalos regulares e você pode acompanhar quais plantas estão se desenvolvendo. Especialmente se você não puder colocar sensores NIR em todo o volume dos campos, realize análises químicas do espectro do solo e do nitrogênio em todos os lugares. As imagens de satélite ajudam a identificar os chamados pontos críticos do campo - eles serão marcados em vermelho. Nesse local, as plantas podem morrer de fome - ou seja, há solo vazio e as plantas não se desenvolvem. Um ponto crítico também pode indicar uma doença da planta - isso é especialmente verdadeiro na produção de beterraba sacarina. Várias nuances podem ser vistas do satélite. Sua empresa contratada lhe dará uma declaração mostrando os pontos críticos,e você poderá mandar seu engenheiro agrônomo até eles - para inspecionar essas áreas já no modo manual, para determinar qual é o problema. Assim, você resolverá o ponto crítico nos estágios iniciais do desenvolvimento da planta. Isso levará ao fato de que você pode reduzir as perdas com a escassez de safras e obter mais benefícios.



Existem opções mais interessantes.Todo mundo já viu drones voando - eles também se desenvolveram na agricultura. Se você tiver uma grande área de campos, fisicamente não será capaz de contorná-los todos; também, novamente, se o contorno do campo for grande, então você pode vir e ver o que está na borda do campo, mas não verá o que está acontecendo no meio. Para isso, são usados ​​agrodrons. Você pode fazer um pedido com um empreiteiro que fará o levantamento de seus campos com drones, ou comprar drones para você e incluir em sua equipe uma pessoa que fará análises de campo com a ajuda deles. Suas vantagens são autonomia, facilidade de uso, inspeção não só das bordas, mas também do meio de campo. Eles permitirão, novamente, perceber pontos críticos e resolvê-los a tempo - entender quais são os problemas (fome de plantas, parasitas, inundação de territórios) e resolvê-los rapidamente,nivelando assim a escassez da safra durante o ano. Em qualquer caso, você aumentará seu rendimento, a lucratividade de sua fazenda. Esta é uma grande vantagem.



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Principalmente, não irei apresentar mais, porque existem muitas tecnologias. Existem diferentes tipos de drones e diferentes modos autônomos de operação - no momento, é impossível descrever tudo. Mas as tecnologias que acabo de descrever são a base que já está sendo aplicada em massa. Pessoas e fazendas estão se esforçando para isso agora, eu vejo isso quando visito fazendas e me comunico com os trabalhadores da produção



Vamos passar para o próximo aspecto importante, que é uma grande vantagem.Não estamos parados, muitas fazendas avançadas já renovaram sua frota de equipamentos em 90%. E os fabricantes de equipamentos também estão avançando. Eles apresentam vários novos dispositivos, funções, tecnologias, e isso se reflete na funcionalidade de tratores e outros equipamentos agrícolas. Cada fabricante possui uma tonelada de tecnologia - CCI, Greenstar, sistemas de navegação, Topcon e assim por diante. Uma grande quantidade de informações. No momento, o equipamento está muito alto. Agora você entra em um novo trator e se sente como um piloto de caça. Pelo menos 4-5 monitores, um grande número de botões responsáveis ​​por esta ou aquela funcionalidade. Isso nos puxa para frente, todas essas funções funcionam e são utilizadas.



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Tudo que eu já disse é bom. Estamos lutando para isso, tudo está caminhando nessa direção. Mas não devemos esquecer que não é à toa que nós na Rússia temos tais provérbios - "até que o trovão estourar, o homem não se benzam", ou "ter medo de lobos - não vá para a floresta." Ao operar todos esses sistemas em condições reais, surgem alguns problemas. O que agora é visível na foto é um instantâneo de Bashkiria, uma pessoa que trabalhou em um trator moderno e potente equipado com um grande número de "assistentes" eletrônicos, mas ... não deu certo. O que leva a esses problemas?



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A coisa principal de que você precisa no momento- este é um equipamento digital de alta da fazenda. A fazenda deve chegar a isso, a fazenda deve entender que ela quer isso. E antes de introduzir novas tecnologias, eles devem fazer algum trabalho sobre os erros de suas terras, modernizar uma ou outra técnica e treinar pessoal. E, começando pela equipe - somos russos, adoramos relaxar. Do topo de uma grande fazenda pode haver muitas atribuições, iniciativas, pode haver movimento para a frente, mas o próprio operador de máquina-ordenhador-mecânico deve estar pronto para trabalhar nisso. O principal é transmitir a eles a ideia de que as novas tecnologias não servem para rastreá-los e retirá-los. Esses são ajudantes para eles e, com a ajuda deles, poderão trabalhar melhor e ganhar mais. Esta é a coisa mais importante a ser transmitida. Embora não com muita frequência, vejo a seguinte imagem em fazendas:a gestão introduziu uma "revolução digital" na economia, comprou uma enorme quantidade de tecnologia moderna, realizou medidas preparatórias - e nada disso funciona "por baixo". Lá, como trabalhavam à moda antiga, ainda funcionam, e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade das operações de processamento. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles serão capazes de trabalhar de forma mais eficiente, mais fácil, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.comprou uma enorme quantidade de tecnologia moderna, realizou medidas preparatórias - e "no fundo" nada disso funciona. Lá, como trabalhavam à moda antiga, ainda funcionam, e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade das operações de processamento. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles poderão trabalhar com mais eficiência, mais facilidade, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.comprou uma enorme quantidade de tecnologia moderna, realizou medidas preparatórias - e "no fundo" nada disso funciona. Lá, como trabalhavam à moda antiga, ainda funcionam, e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade das operações de processamento. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles poderão trabalhar com mais eficiência, mais facilidade, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.realizadas medidas preparatórias - e "no fundo" nada disso funciona. Lá, como trabalhavam à moda antiga, ainda funcionam, e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade das operações de processamento. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles poderão trabalhar com mais eficiência, mais facilidade, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.realizadas medidas preparatórias - e "no fundo" nada disso funciona. Lá, como trabalhavam à moda antiga, ainda funcionam, e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade das operações de processamento. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles serão capazes de trabalhar de forma mais eficiente, mais fácil, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade do processamento de transações. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles poderão trabalhar com mais eficiência, mais facilidade, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.e a administração não vê nenhum avanço - nem na economia, nem na qualidade do processamento de transações. O principal é inculcar o desejo de trabalhar por baixo, e as pessoas precisam estar preparadas para isso. Ninguém lhes dá um "pau" - eles recebem apenas uma "cenoura": eles poderão trabalhar com mais eficiência, mais facilidade, não terão que dar uma grande quantidade de energia e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.eles não terão que dar uma grande quantidade de força e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.eles não terão que dar uma grande quantidade de força e saúde para trabalhar. Eles terão energia e tempo suficientes para a vida familiar - a pessoa poderá terminar o trabalho mais cedo, dedicar mais tempo à família. Olhe para a foto à esquerda - se você introduzir a economia digital aqui, você sabe, nada vai acontecer.



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Precisamos nos preparar para isso, nos esforçar e ir em frente. Isso não acontece em um ano; trata-se de um trabalho difícil, embora seja frutífero e, no final, proporcione uma grande vantagem - em dinheiro. Mas isso exigirá de 5 a 6 anos de preparação de maneira normal. Você pode, é claro, fazer tudo de modo intensivo, em 2-3 anos, mas é muito difícil. 5-6 anos é o tempo médio de transição de uma economia "analógica" para uma economia digital. Deve ficar na cabeça tanto da administração quanto da equipe de trabalho - isso é o mais importante.



Próximo item.Como eu disse, a técnica é equipada com um grande número de componentes. Incluindo, estes incluem os chamados sistemas "cegos" - estes são todos sistemas de navegação GPS. Como funcionam: o equipamento é colocado no trator - um receptor, um tablet, um sistema de direção. Há um sinal do satélite de navegação, há um desenho de pontos que o sistema instalado no trator entende, e ao longo dos quais se busca conduzir essa máquina. Isso atinge uma precisão bastante boa; se houver um sinal de correção, uma orientação muito precisa do veículo é obtida. Mas há uma grande desvantagem aqui: o carro não vê nada à sua frente, está rigidamente preso à pessoa. A pessoa é obrigada a monitorar o que está acontecendo na frente do carro. O campo terminou - o satélite não o vê, ele opera com pontos. Se uma pessoa adormece na cabine, por exemplo, o carro pode cair na vala.Isso está no seu melhor. Se outro carro entrar no campo ou alguém sair correndo, o sistema também não verá isso e tudo pode acontecer. A foto mostra um caso em que um trator entrou na estrada - aparentemente por causa de um motorista distraído - e houve uma colisão entre o implemento rebocado do trator e a máquina, e não sobrou nada da máquina.



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Quem será o responsável por isso? Provavelmente, neste caso, tudo ficará pendurado no tratorista. Nos casos menos graves, a administração da fazenda ficará responsável perante a polícia de trânsito e, em seguida, repreenderá o tratorista.



Imagine que você está trabalhando - você tem uma época de plantio, por exemplo.E um dos tratores vai para a vala. Isso requer um mínimo de duas semanas de reparo. E a semeadura deve levar, em média, não mais do que 10 dias - para safras de inverno, safras de primavera, milho, esse é o período ideal. Qualquer coisa menos é melhor não, isso não é refletido da melhor maneira. E assim, você perde o trator por duas semanas. Você não semeou o suficiente, você terá uma mudança nos termos, o rendimento cairá. E se dois tratores colidirem - isso já está perdido, você terá que procurar um empreiteiro que chegará rapidamente e executará o trabalho mediante o pagamento de uma taxa. E se houvesse outros usuários da estrada no acidente, você perderia ainda mais tempo e nervosismo; em geral, não terá o melhor efeito sobre as condições de trabalho.



❒ Para onde se dirige o futuro da produção agrícola?



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Vou tentar avançar um pouco mais no espectro científico. Recentemente li um artigo em uma revista americana - não me lembro qual, você pode pesquisar na internet - que, em média, até 2050 a população mundial aumentará para 19 bilhões de pessoas. O que quer que se diga, todas essas pessoas precisarão ser alimentadas. Nós, na Rússia, temos um estrato agrícola bastante grande, temos terras ricas, não temos nenhum tipo de crise na produção agrícola, no abastecimento de água. Ou seja, em todo caso, precisaremos alimentar uma parte significativa do mundo. A exportação de produtos agrícolas cresce a cada ano - todos os anos, no final do verão, durante a safra, você lê no noticiário que o volume exportado aumentou para tal ou tal valor. A produção agrícola deve continuar crescendo com a população - se ela tropeçar em algum momento, será um desastre. A vida humana é a coisa mais preciosa que pode ser.



Em qualquer caso, a produção agrícola é uma direção muito promissora. É para onde você precisa se mover, é isso que será no futuro. Talvez no futuro não precisemos tanto de gasolina ou ouro, mas o pão só se tornará mais necessário. Paralelamente, estamos vendo um volume bastante grande de urbanização em todo o mundo. Ou seja, as cidades estão crescendo - e com força, e esse crescimento se deve à população rural. Ainda assim, se você olhar para as regiões russas, verá que a aldeia está morrendo; as pessoas estão tentando sair da aldeia. Para viver em uma aldeia, você precisa ser uma pessoa moralmente estável, amar trabalhar, de preferência - nascer lá para amar esses lugares. A maioria das pessoas vai para a cidade - há mais diversão na cidade, há a mesma urbanização. Há uma diminuição no número de pessoas que podem ser atraídas e menos jovens estão envolvidos,vem trabalhar em tratores e em complexos de laticínios, por exemplo. Mais e mais trabalhadores homenageados da aldeia vão a um merecido descanso, dedicando sua força e energia à agricultura. É importante não cruzar a linha quando não haverá ninguém para trabalhar no campo, mas ao mesmo tempo a cidade exigirá cada vez mais produtos. Se isso acontecer, será muito difícil para o mundo inteiro.



Não importa o quanto giremos, tudo depende do fato de que, em vez de um homem no campo, os sistemas automáticos funcionarão. Qual é a grande vantagem do campo - não há tráfego pesado, e o robô pode ser limitado a uma determinada área, a área do campo, na qual ele vai girar. Além disso, seis drones podem ser monitorados por uma pessoa que pode receber um grande salário. É para onde tudo vai. Não é à toa que drones agora estão aparecendo nas estradas. Mas na agricultura é muito importante, é precisamente uma das direções principais. Muitos fabricantes de máquinas agrícolas optam pelo piloto automático e pela robotização. A foto mostra o trator Case, que não possui cabine. Outros fabricantes de máquinas agrícolas estão se esforçando exatamente para isso.



Também direi sobre nossa empresa... Também não paramos e na agroindústria podemos ser chamados de líderes. Somos os primeiros a integrar sistemas de pilotagem baseados em visão na agricultura; ninguém mais faz isso seriamente. Existem pré-requisitos, muitos fabricantes de máquinas agrícolas estão experimentando isso, mas fomos os primeiros a lançar uma tecnologia totalmente funcional no mercado de massa - Robótica Cognitiva com o produto AgroPilot. Informações detalhadas podem ser lidas e visualizadas em nosso site, mas irei listar resumidamente os recursos do Piloto.



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Não estamos vinculados a nenhum sistema de satélite GPS. O Piloto não cairá em uma vala, não baterá em nada, nem precisará de sinais corretivos, que atualmente custam US $ 1000 por carro. É totalmente autônomo. Nós ajudamos a excluir o fator humano do modo de condução tanto quanto possível; Nosso operador de colheitadeira é realmente um operador, não um motorista, e ele apenas senta e monitora a operação dos sistemas. Em um harvester moderno, você já se sente como um piloto de avião: um grande número de sensores, multimídia, chaves, alavancas e tudo isso deve ser controlado.

Fizemos um estudo e percebemos que durante a colheita, uma pessoa deve dedicar 85% do tempo para apontar a plataforma para a borda e sobrar apenas 15% nos demais dispositivos da colheitadeira. Embora o principal para a colheitadeira não seja nem mesmo o cabeçalho. O principal é o aparato de separação: é preciso monitorar como funciona, como trilha, seja moído ou não, precisa ser controlado. Mas uma pessoa muitas vezes não pode fazer isso - ela constantemente traz a cabeçada para a borda, segura a colheitadeira e não consegue tirar sua atenção dela. Porque se a colheitadeira balançar, então a próxima colheitadeira também vai cravar na cunha, e no final do campo você vai ter um "umbigo", no qual você tem que passar um tempo (e pegar com o agrônomo). Nosso sistema assume completamente a orientação da plataforma da colheitadeira e a pessoa muda para o resto da funcionalidade da máquina e pode controlá-la qualitativamente.

Também temos ideias interessantes para tratores, colheitadeiras de forragem. Temos uma grande quantidade de testes planejados para este ano e espero que possamos anunciá-los gradualmente.

Q: marcações, faróis em animais quando pastam em pastagens - quais são as tendências?
O que significa: há um modo de sistema "pastor eletrônico". Em segundo lugar, os animais têm faróis. É mais comum usarmos o sistema de “pastor eletrônico”; para quem não sabe, são apenas os postes, dois fios com corrente fraca são esticados entre eles. Assim que o animal se aproxima da cerca, bate levemente nela e entende que é melhor não ir até lá. E ele desenvolve esse instinto condicionado. Tudo relacionado a faróis de pastagem é mais provável na Áustria, Suíça, por exemplo. Eles têm florestas muito densas lá, nas quais os animais fisicamente não vão. E é benéfico usá-lo quando há apenas 5-6 cabeças no rebanho e você sabe sobre cada animal o que ele come, qual é o seu nome, quando deu à luz e assim por diante. E você pode abordar, observar e controlar manualmente todos.Portanto, na Rússia há uma tendência maior para "pastor eletrônico", e na Europa montanhosa - para balizas.



A marcação é colocada em complexos de gado e ajuda os zootécnicos mais na combinação de grupos de animais. Ou seja, os grupos são de alto rendimento, baixo rendimento, médio rendimento, por exemplo, e os grupos de alto rendimento podem ser divididos em vários outros subgrupos. Tanto as marcações quanto os faróis - para animais localizados diretamente no complexo leiteiro - ajudam os zootécnicos a trabalhar com esses animais, dividindo-os em subgrupos menores e prestando mais atenção a cada subgrupo. Por exemplo, podem ser animais de altíssima produção, apenas de alta produção, com menor produção. Mas isso é mais uma questão para zootécnicos - eu mesmo sou um engenheiro mecânico, só conversei com zootécnicos.



Essa divisão, dividida em subgrupos, é mais provável de ocorrer em fazendas comuns. Em fazendas de massa, onde há mais de 5 mil cabeças, isso é bastante irrelevante - elas são divididas apenas em grandes grupos. Já em complexos de laticínios com 2,5-3 mil cabeças, a divisão em subgrupos está sendo implementada ativamente, com rações separadas para cada subgrupo.



P: diga-nos, o que está acontecendo no mundo do software? Soluções móveis são mais interessantes
Se você se envolver nisso, terá uma grande quantidade de informações. Por exemplo, existe um software para rega autônoma de plantas - importante, por exemplo, para horticultores ou com clima seco. Uma pessoa pode comprar um Valley ou TL, ou um círculo - um sistema de irrigação pivô e ajustar o tempo de lançamento, volume de água no modo móvel; se houver uma barra em execução, determine os quadrados que devem ser passados. Tudo isso pode ser programado de qualquer lugar, até mesmo de um resort, e o sistema começará a funcionar em um determinado horário.

Para tratores - por exemplo, nossos sistemas possuem módulos GSM. Uma pessoa pode dar um comando através de um bot do Telegram, de qualquer lugar do mundo, e ela vai receber todo o layout do carro - como funcionava, onde, qual era o posicionamento. Você pode solicitar fotos e o sistema as transmitirá - é claro, não em superqualidade, mas pelo menos na forma de uma apresentação de slides para ver o que está acontecendo ao redor do carro no campo. E para sistemas de alimentação, por exemplo, você pode ver quanto sobra. Tudo isso por meio de aplicativos móveis. Este é um grande mercado.

Se tomarmos a Europa, eles agora têm organizações contratantes muito relevantes. Os camponeses unem-se, ordenam a execução dos trabalhos com equipamentos pesados ​​e potentes, que os próprios camponeses não têm - têm pequenos tratores. E a terra deve ser cultivada. Os empreiteiros costumam usar seu próprio software, criar seus próprios aplicativos. Por meio deles, um agricultor pode solicitar online uma operação específica para um determinado campo. E no dia seguinte um técnico vai chegar lá, fazer a obra e, de acordo com o resultado da obra, é por meio desse aplicativo que vai ser enviado um relatório - quanto gastei óleo diesel, por exemplo, quanto deve ser reembolsado, quanto foi feito em termos de área, que operação foi realizada. E isso tudo no aplicativo móvel. Este é um mercado enorme e não há nada estritamente focado nele.



Q: : / ()? ? — ..?
Quanto ao nevoeiro: no nevoeiro, afinal, ninguém apanha o grão. Existe um coeficiente de umidade, acima do qual é impossível colher - caso contrário, haverá pasta em vez de grãos nos bunkers. Quanto à falta de luz, fizemos vários testes no ano passado. O que temos: tudo depende da iluminação frontal da colheitadeira. Teve um teste em uma máquina de grãos Rostselmash Akros 580, se não me engano - ela tem uma iluminação bem fraca, e por causa disso o sistema se confundiu, deu um erro e pediu para uma pessoa assumir o controle. Um pouco depois, eles testaram em uma colheitadeira John Deere S670, na colheita de milho - tinha a iluminação frontal mais potente e não havia problemas com ela. Você pode ir ao nosso canal no YouTube e assistir - há um vídeo separado lá.

Quanto à poeira, houve pequenos problemas, quando os carros voltaram atrás, seguidos. Na colheita das chamadas "safras sujas" - ervilha, soja, cevada - houve problemas, o sistema funcionou mal e pediu para assumir o controle. Mas ao mesmo tempo, demos uma recomendação de fazer mais distância entre os carros, e o problema desapareceu. O sistema, a princípio, funciona quando a própria pessoa consegue enxergar, pois trabalhamos no espectro visual. Se uma pessoa não pode ver nada, o próprio sistema também não verá nada. Não colocamos lidars e sensores sensores nas ceifeiras, saímos disso, isso não vai estar em nosso sistema.

Sobre se o sistema de antena está implementado. Estabelecemos uma condição para nós mesmos: nosso sistema deveria ser completamente autônomo, não deveríamos estar presos ao GPS, então abandonamos os receptores GPS. Trabalhamos inteiramente com câmeras de vídeo.

A precisão do trabalho depende da máquina. Fizemos testes em carros antigos - TORUM e Akrosa iguais, mais de 10 anos, e neles o erro era maior, de 12 a 18 cm. O problema estava na direção - nesses carros já havia pivôs batidos, engates, houve um retrocesso nas rodas. Isso deu um erro. O sistema tenta trazer a borda da plataforma o mais próximo possível da borda do corte. Mas os modernos TORUM, Lexion, RSM-161, John Deere dão um erro de 7-10 cm, e é constante. Ou seja, nas máquinas modernas, a escassez não acontece mais do que esses 7-10 cm.



Escreva nos comentários e faça perguntas adicionais, estou sempre interessado em discutir - especialmente com pessoas bem informadas; afinal, em uma disputa nasce a verdade. Contacte-nos, teremos o maior prazer em ouvi-lo. Posteriormente, tentaremos realizar palestras mais detalhadas na mesma plataforma.

Muito obrigado a todos, adeus.

A transcrição anterior de nossa transmissão pode ser vista aqui , ainda mais de nossos palestrantes usando a hashtag # ruvds_decoding







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