RoboCross 2010 - 2018. Já história

RoboCross. E se completamente - Testes anuais de campo de sistemas robóticos não tripulados "RoboCross". No Habré já havia artigos dedicados à RoboCross com uma descrição do evento do ponto de vista das equipes , observadores externos e da imprensa . Abaixo estão informações gerais com descrição e números das equipes, o que é bastante incomum na hora da largada, do evento, ou melhor, dos testes.





Atenção! Esta não é uma análise de soluções e descrições técnicas de drones individuais, é uma tentativa de reunir em um só lugar todas as informações acumuladas sobre o evento como um todo e salvar dados para a história da robótica, na esperança de que possam ser úteis para alguém algum dia. Além disso, há muito texto, fotos e informações de fundo.






O RoboCross foi inventado e concebido pelos inspiradores do programa "Robótica" e foi lançado em 2010 no vasto fórum de jovens Seliger. Na verdade, todas as equipes, desde o início, eram equipes de alunos. Naquela época, mesmo no início da competição RoboCross, eles se pareciam com isto - a equipe pega uma máquina real e funcional, monta seus próprios sistemas (ou de outra pessoa) nela e produz o BPTS . Do ponto de vista técnico, controle da caixa de câmbio, motor, pedais e software. Todo o sistema resultante é enviado para o aterro, muitas vezes sendo concluído no local e tentando concluir as tarefas e ações que o motorista médio executa sem hesitação.





Referência. De acordo com o brand book, é correto escrever assim - “RoboCross”. "P" e "K" são grandes, o resto é pequeno.





“-2010” , 6 () “”, . , - , . 2011 . , - 2010 .





RoboCross no Seliger

, . , . , , , , . , . . , .





2012 ( ) . 180 * 120 , , 100 * 100 , . - , . , , “”.





Volokolamsk 2012.  Começando em arco com Gazelle.
2012 . .

“ ”, , . . .





GAZ Group é o principal patrocinador do RoboCross
-

2010 2018













-













Unior Race





1





2010





6

















2





2011





7

















3





2012





6

















4





2013





9

















5





2014





7





3













6





2015





9





9













7





2016





6





4





2









8





2017





8





6





2





3





9





2018





10





4









7





- ELROB(https://www.elrob.org/) . 





, :





  • 2013 - “RedEyes” . .





  • 2014 - “” .





  • 2015 - “” .





  • 2016 - “” . .





“” 2010 2018 , ( ):





  1. 44 / . ,





  2. Avrora Robotics / , " "





  3. BaumanCar / . , « .. »





  4. CVL Robots / . , ()





  5. KSTA Team / , « . .. »





  6. Le Talo / . Le Talo Robotics





  7. LOOK / . , ()





  8. MobRob / . , ..





  9. Red Eyes / . , « . .. »





  10. / .





  11. / . , . ..





  12. / . , "" " ( """")





  13. / . ,





  14. - / , «» « . .. »





  15. / . , «»





  16. / . , ""





  17. / .





  18. / . , ""





  19. / . , ()





  20. / . ,





  21. "" / . , ""





  22. /





  23. / ,





  24. / . ,






, , . , - . - , , . , . . ” ”. 





Esquema da localização padrão dos serviços no pequeno anel de teste do autopolígono "Várzea de várzea"
" "

, . : , , , , .





“” . 2013 . , . , . 2013 .





2017 .





. 2010 . , . , . 





O carro da equipe "Aurora" sob o solo
""

, . , , , . , , , , , .





Vista típica da pista do RoboCross.  Barris são obstáculos.  Sacos de areia para estabilidade de sinalização.
. - . .

, . , . . , . , , . , . , , . 





Instalação de antenas de monitoramento

, , . . , . “” , 6 10 . , , . “ ”, - , , . - , . , 2017 “” “Alfa Future People” , , .





Grande terreno.  Na parte superior, há banners de grade.
. -.

.





Dois pequenos terrenos

. - , . . , . , . . . , . . , .





, . . , 2,4 , . . .





Uma opção de abrigo bastante econômica com poderosa proteção contra o vento.  Estágio de construção.
. .
Vista do início da largada e fixação do terreno ao bloco à prova de vento.
.

2012 , 2013 2014 . . . .





Uma pista com barreira de fila única na qual são fixados banners, com placas e BPTS da equipe NAMI
,

2012 , ( ) , “ ”, , . 





“ ”, “ ” . , .   , , , . .





, . , .





Marcas pregadas na estrada de terra.  Alta tecnologia
.

"" 2019 . 2019 . , 2021 . , . .





- , .





-2010

-2010





( ) 18 2010 « 2010». . , ( ) 3 :





·          — ;





·          - – 100 30 ;





·          400.





, . - – /GPS ( ) — -1. ( E-STOP).





- :





·          ,





·          ,





·          ,





·          ,





·          ,





·          . .





-2010 6 «-» -2011. («») .





:





1. Red Eyes ( )





2. ( )





3. ( )





-2011

-2011





. , :





·          – ;





·          – «». ( ). , , ;





·          ( ), 500 – «».





, 3 ( /GPS 10). . . .





, . 7 .





, :





1. Red Eyes ( )





2. ( )





3. ( )





-2012

-2012





18-20 2012 . - «-2012». 6 : «RED EYES»  (. ), «MobRob» (), «» (. ), «» (. ), «» (. ), «» (. ).





- , , . - .





:





1.                ( )





2.                RED EYES ( )





3.                ( . )





– National Instruments, « ». «MobRob», – «», – «».





-2013

-2013





17 20 2013 « » «-2013».





«» , () , , , ( ). 5 – 50 . .





«-2013» , , , , . :





·          Red Eyes ( ),





·          MobRob ( . ..),





·          «» ( ),





·          «» ( . )





·          ( )





·          :





·          «» ( ),





·          ( )





·          MobRob ( . ..).





-2014

-2014





07 12 2014 « » «-2014». «» . «» «» «Eurathlon-2015».  « » - «», « «» - «LOOK». 





:





·        « » - «», . ( )





« » - «BaumanCar», . (« ..»);





·        « » - «» ( . . );





·        « » - «» ( ).





  «-2014» ().  « » - «» , . – «Red Eyes».





-2015

-2015





« » « » «» 13 17 2015 «-2015».





«» , , «» . - ElRob 2016 . «» « ».





:





1.      « » ,





2.      « » «» (, ),





3.      « » «--» ( . .. ),





4.      « » – KSTA Team ( ),





5.      « “”» – LOOK ( ).





18 , , , . «» «», « » «».





«», « » . Avrora Robotics ( «», ), «».





-2016

-2016





11 15 2016 , « », . , «-2016»





« » «» , KSTA Team ( ), – « » ( , ). 





, , «» .





« » « Express» (), «-» – Le Talo (Le Talo Robotics, ).





  «» . 





14 , , , , -. 





, , (). , , , , . , , -.





ADAS (Advanced driver assistance systems).





  «-2016» – «-», « » , . , , , .





-2017

-2017





« » « » «»    





03 07 2017 , « », . «-2017».





            «- » CVL Robotics , «», « » .





            19 , , , , , , -. «» , . 





ADAS (Advanced driver assistance systems). « » - , . 





, , , . , , , . , , -.





«-» « » , . , , , .





-2018

-2018





« » « » 9 12 2018 IX «-2018». 25 , , , , , , , -. . 





«-2018» :





:





  • – .





  • ADAS – .





  • « - 2018» – .





  • "UNIOR RACE -2018" - - ( "").









- « » – ADAS .





ADAS (Advanced driver assistance systems). « » - , . 





, , ADAS ( , , , , , – , , .). 





, «» , « ». 





, , . , , , . . . -.





«Unior Race» – «» , . , . « » ( – Aurora Robotics) « » AutoNet 18+ «-2017».





- « ». « » «». «» «», " " «».





:

:





http://edurobots.ru/event/robokross-2017-3-7-iyulya-nizhnij-novgorod/





https://russia.tv/video/show/brand_id/3838/episode_id/1520745/video_id/1650194/





http://gazgroup.ru/media/news/fond-olega-deripaski-volnoe-delo-i-gruppa-gaz-podveli-itogi-robokrossa-2017/





https://www.newstube.ru/media/robokross-2017-ezhegodnye-polevye-sorevnovaniya-bespilotnyh-transportnyh-sredstv





https://sk.ru/news/b/press/archive/2017/07/05/sorevnovaniya-robokross2017-proydut-v-nizhnem-novgorode-6-iyulya.aspx





https://www.youtube.com/watch?v=uVLxCMJtOPY





https://www.kommersant.ru/doc/3344712





http://mospolytech.ru/news_new.php?id=9685





http://www.ap-st.ru/ru/main/ru/news/10713/





http://nami.ru/news/unmanned-vehicle-ssc-rf-fsue-nami-on-an-annual-field-competition-robocross-2017-in-the-program-calendar-live-04-09- 2017





https://detali15.ru/content/news/5/37859/








All Articles