Qual é a nossa vida? O jogo!
Essa história começou há quase um ano. Sentamos com um amigo assim e pensamos: “E se fizermos um sistema para jogar pela Internet? Quer dizer, controlar robôs reais? "
Mal dito e feito ... o "robô" começou a ferver ...
No processo de discussão preliminar, o projeto "a la tank" foi escolhido - ou seja, 2 rodas com motores separados, sem sistema de direção. Este sistema dá ao robô alta manobrabilidade e a capacidade de girar 180 graus enquanto está parado. Além disso, um efeito colateral dessa virada - é a capacidade de acertar o disco (se houver um taco) - neste ponto, muitos devem se lembrar do jogo "hóquei de mesa" - onde os jogadores de hóquei giram em torno de seu eixo e, portanto - acerte o disco.
No entanto, esse arranjo do material rodante causou grandes problemas no futuro. Motivo: 2 motores separados nunca funcionarão na mesma velocidade, a menos que tenham uma conexão mecânica rígida. Por que: a diferença na fabricação na fábrica, erros de ajuste e diâmetros das rodas, etc. etc.
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Arduino IDE.
MQTT.
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O que está planejado para ser feito a seguir: já que às vezes há alguma lentidão nos comandos que passam pelo broker MQTT (talvez isso seja devido ao uso de um broker MQTT público gratuito e, em geral, o protocolo MQTT, que não é muito adequado para estes propósitos) - estamos pensando em transferir todo o sistema simplesmente para websockets, sem MQTT. Ou use seu próprio broker MQTT separado. A propósito, sobre este ponto, será muito interessante ouvir o conselho de pessoas experientes sobre como podemos implementar da melhor forma a conexão para um controle estável.
Enquanto o projeto está nesta fase.
A foto no início da postagem é usada apenas para chamar a atenção. O projeto ainda não tem nome.