Pequeno aviso legal. Este artigo foi encontrado em meu antigo "estoque" e foi escrito há vários anos. Mas tendo como pano de fundo a notĂcia de que a empresa que produz o "doador" para o robĂ´ decidiu lançar um kit no Arduino, resolveu mostrar que vocĂŞ pode fazer algo semelhante sozinho. Felizmente, as informações ainda nĂŁo estĂŁo desatualizadas e ninguĂ©m o incomoda para substituir o microcontrolador por outro.
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