Nós, estudantes da universidade da capital, queríamos muito chamar a atenção das lideranças de nosso departamento. O problema precisava ser resolvido de forma radical e irrevogável. Projetos intra-universitários não teriam dado o efeito desejado, então em uma reunião da comunidade foi decidido organizar uma ação e pintar o próprio centro de Moscou - Chistye Prudy.
Como correr com escovas no frio não parecia muito tentador, decidimos confiar essa tarefa a um robô. Como se costuma dizer, prepare o trenó no verão ... Claro, ninguém os preparou, mas ninguém ia montar a plataforma do robô do zero. Eles se ofereceram para reequipar um dos projetos existentes para este negócio.
Grande porra de impressora
Um robô de armazém com rodas mecanum é o nosso escolhido. O primeiro problema estava nessas mesmas rodas, elas eram completamente inadequadas para dirigir na neve e a distância ao solo era pequena. Em geral, há muito mais requisitos para um robô pintor do que para uma plataforma de carga. Por um mês e meio, a equipe enfrentou um grande número de tarefas.
Desenvolver um sistema de marcação de campo
Crie um marcador para aplicar tinta em uma área enorme
Refaça toda a eletrônica do robô, não ande de Beeedouin, certo? Ninguém faz isso, certo?
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