Problema de corrente de suspensão livre

Era uma vez, quando eu ainda era um estudante, sentado em uma palestra chata, pensei sobre quantas vezes uma corda ou corrente pendurada livremente de um determinado comprimento pode oscilar em um plano e qual seria sua forma se as oscilações fossem pequenas. Lembro que resolvi esse problema, mas agora, depois de muitos anos, já esqueci os detalhes de como o fiz. No entanto, tornou-se interessante para mim restaurar essa solução com o máximo de detalhes possível e compartilhá-la com todos que estariam interessados. O que resultou disso, leia abaixo do corte.



Suponha que tenhamos uma cadeia de comprimento le massa M, suspensa por uma extremidade, como mostrado na figura. Aqui, vamos assumir que a corrente é homogênea e as forças de atrito podem ser desprezadas. Vamos construir um sistema de coordenadas de forma que a origem das coordenadas coincida com o ponto de suspensão, o eixo X seja direcionado para baixo e o eixo Y, perpendicular ao eixo X, seja responsável pelo desvio da cadeia em relação ao vertical. Na verdade, é necessário definir a função Y (x, t).



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Para encontrar Y (x, t), vamos anotar as forças que atuam em uma pequena seção da corrente, conforme mostrado na figura a seguir.



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Pode-se observar na figura que a força de tração T é tangente à corrente. Portanto, a tangente do ângulo T ao eixo X será igual à derivada dY (X) / dX. Sabe-se que se as flutuações forem pequenas, então a tangente é aproximadamente igual ao próprio ângulo em radianos. A força de tração T pode ser calculada usando a fórmula em



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que l é o comprimento da corrente, g é a aceleração da gravidade e a



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massa por unidade de comprimento da corrente.



Vamos escrever a equação procedente da segunda lei de Newton



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No lado direito da equação, substitua o valor da tensão T enquanto sem o coeficiente correspondente



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Substitua o valor da derivada no ponto x + dx através da segunda derivada



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Expanda os colchetes



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e cancelar os termos correspondentes, removendo também o termo de segunda ordem de pequenez.



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Substitua a fórmula resultante na equação do movimento.



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Reduza por dx e gravidade específica.



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Observe que esta equação não depende da gravidade específica, portanto, todas as cordas e correntes de igual comprimento vibrarão da mesma maneira, independentemente da massa. Para resolver esta equação, procuraremos uma solução na forma



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Substituindo-a na equação do movimento, obtemos



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Dividindo-a por ge a própria função, obtemos que uma parte depende apenas do tempo, e a outra apenas de X. Portanto, eles podem ser equacionados com alguma constante.



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Vamos primeiro considerar a parte que depende apenas de X



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Para resolver esta equação fazemos a mudança da variável



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Então a primeira derivada assume a seguinte forma



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e a segunda derivada desta



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e a equação pode ser reescrita na forma de



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fácil de ver que esta equação pode ser reescrita na forma



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Uma vez que não é claro que tipo de equação, tente trazê-la para alguma equação diferencial conhecida.

Para fazer isso, fazemos a alteração



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Neste caso, a primeira derivada tomará a seguinte forma



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e a equação em si é assim



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Mova n ao quadrado sob a derivada



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e cancele-a



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Faça a diferenciação e obtenha a seguinte equação



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Escolhemos n de forma que não haja nenhuma variável livre na derivada mais alta.



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Pegamos



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a seguinte equação Multiply por 4 ez ao quadrado e obtemos



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Isto já é semelhante à conhecida equação de Bessel, é apenas necessário obter livrar-se do fator da própria função. Para fazer isso, nós fazer uma outra transformação da variável



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Neste caso, a primeira derivada vai se tornar igual



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e a segunda derivada



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Substituindo na equação, obtemos



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Se levarmos



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em seguida, temos o de ordem zero Bessel equação



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A solução de tal equação tem a forma



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onde A e B são constantes e J e Y são funções de Bessel de ordem zero. Substituindo a variável z de volta, obtemos



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Após substituir a variável u, temos a seguinte solução



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e, finalmente, retornando à variável x,



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usamos o fato de que nossa função deve ser finita no ponto x = l. Como a função Y (x) é infinita em zero, B deve ser igual a zero e nossa solução terá a seguinte forma



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Agora usaremos a condição de que no ponto de suspensão o valor de nossa função deve ser igual a zero, ou seja, y (0 ) = 0.

Segue-se disso que



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onde j são os zeros da função de Bessel de ordem zero. A partir daqui, você pode determinar o valor do



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lambda. Substituindo o labda, obtemos



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O que depois da redução dá suas próprias funções.



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Vamos dar gráficos para os cinco primeiros.



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Agora vamos voltar àquela parte da equação inicial, que é responsável pela dependência do tempo. Conhecendo os valores lambda, você pode calcular as frequências naturais.



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Ao extrair a raiz, obtemos que os



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períodos correspondentes serão iguais



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Compare esta expressão com o período de oscilações de um pêndulo matemático.



Isso conclui nosso estudo das oscilações de uma corrente pendurada livremente. Obrigado pela atenção.



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