A prática é muito mais interessante do que a teoria. Por exemplo, para um lidar, a fumaça e o vapor do escapamento de um carro na frente são semelhantes a um pilar de concreto, e o controle de cruzeiro, através do qual seria lógico controlar a frenagem, não está adaptado para marcha à ré. E existem muitas dessas nuances.
Abaixo está uma pequena história sobre o dispositivo de um veículo não tripulado, criado pela equipe de St. Petersburg da StarLine com base em uma plataforma de código aberto e um modelo digital da estrada.
Fomos conversar com seus engenheiros porque o carro deles entrou no top 50 dos projetos do NTI Technological Breakthrough, e também venceu a competição Winter City, onde carros com piloto automático percorreram uma distância de 50 quilômetros por um tempo em um polígono com um cenário urbano . Ou seja, não se trata de um modelo expositivo que faz três círculos em torno do território Skolkovo, mas sim um verdadeiro teste de uma complexa combinação de plataformas e tecnologias.
Vale a pena começar a história com a transportadora. As montadoras não têm pressa em fornecer APIs a terceiros para controlar seus carros, portanto, construir um drone fora das paredes de uma montadora sempre começa com a engenharia reversa dos modelos padrão.
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