Para começar, estamos tentando fazer veículos inteligentes, não veículos não tripulados. Não tripulado é quando não há piloto (semântica, mas). Para isso, bastam sensores simples, para proteger as estradas, criar a infraestrutura necessária que o guiará.
Se estamos tentando "amontoar a infraestrutura" no computador de um carro, precisamos entender vários pontos que distinguem um motorista experiente de um piloto automático Tesla.
Experiência de vida e direção
Isto reside no facto de um adulto (podemos conduzir a partir dos 18 anos) ter uma ideia do comportamento das pessoas: a velocidade dos seus movimentos, possíveis inadequações. Em outras palavras, ele pode prever com um certo grau de probabilidade onde o vizinho "trará" nos próximos 5, 10, 30 segundos.
Exatamente os mesmos momentos são calculados por um motorista experiente em relação ao comportamento de carros, estradas, pedestres, animais correndo e pássaros voando. E quanto mais ele dirige, mais situações diferentes ele vê.
Alguém se esquivou algumas vezes, saiu da pista - provavelmente bêbado. Ou talvez meu coração doesse. Ou talvez a direção esteja com defeito, o volante esteja solto? A solução é desacelerar, observar as ações desse sujeito e dirigir com cuidado a uma distância segura.
Aqui, muitas vezes, as avós com cabras atravessam a rua. Haverá muitos buracos aqui. Aqui a floresta está sendo derrubada e já houve casos de queda de árvores na estrada. Aqui, na área montanhosa, é possível uma queda de rochas. Aqui descem avalanches.
Na areia, o carro anda assim. Então, no asfalto molhado. Se você desacelerar fortemente no gelo, você pode voar para uma vala. Carregado o porta-malas e os passageiros, a manobrabilidade será diferente.
Mesmo nas grandes cidades, existem buracos nas estradas. Houve casos em que o piloto automático "ajudou" o proprietário a mudar a suspensão ... no final.
Conformidade com as regras de trânsito ou 3D
Sim, os fiscais vão me perdoar, mas o cumprimento de todas as regras 100% leva a um acidente. Várias simulações confirmam isso, e motoristas experientes dizem o mesmo.
O bom senso geralmente é necessário.
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Antes, aprendíamos a andar, a caber no espaço, levando em consideração o constante crescimento (mudança de tamanho) do nosso corpo. Corremos no quintal, na floresta, no campo. Vários objetos foram manipulados. Andamos de scooter, bicicleta e até ciclomotor.
O piloto automático do carro não tem essa experiência. Até.