Vários anos atrás, cientistas da Universidade Ben-Gurion criaram um robô compacto - Rising STAR (RSTAR). Agora ele tem um parceiro com design semelhante - Big STAR (BSTAR), mas o tamanho do novo robô é 6 vezes maior. O tandem deve aumentar a produtividade, melhorar a versatilidade dos robôs e torná-los menos vulneráveis. RSTAR e BSTAR serão usados em operações de busca e salvamento quando o movimento for necessário em todo-o-terreno e terrenos acidentados.
Os robôs STAR foram criados pelo cientista David Zarrouk e colegas da Universidade Ben-Gurion. Em seus primeiros projetos, Zarruk deu a máxima atenção à autonomia das estruturas. As primeiras versões do STAR revelaram-se bastante autônomas e manobráveis. Os robôs são facilmente transformados dependendo das condições ambientais. Portanto, o RSTAR tem rotores - ele pode voar ao redor de obstáculos. Além disso, o robô possui tanques infláveis. Vendo que o design foi bem-sucedido, a equipe de desenvolvimento decidiu ir mais longe. Como resultado, RSTAR tem um irmão mais velho - BSTAR.
Recursos do BIG STAR
O robô BSTAR possui as seguintes características:
- velocidade de movimento da estrutura de até 1,4 m / s;
- carga útil do robô> 5 kg;
- comprimento da estrutura do eixo da roda traseira ao eixo da roda dianteira - 82,5 cm;
- "cauda" retrátil para transportar RSTAR;
- estrutura deslizante;
- altura mínima dobrada - 21 cm;
- 2 baterias de polímero de lítio com capacidade de 5200 mAh;
- peso - 9,8 kg.
O robô é capaz de se mover em terrenos acidentados. Espera-se que a sinergia entre o BSTAR e o RSTAR aumente suas capacidades de navegação e liberação de obstáculos. Além disso, um grande robô pode servir como carregador para um pequeno RSTAR.
robô BSTAR é adequado para transportar um grande volume de carga útil: baterias, câmeras, equipamentos de comunicação e outros sensores para operações de busca e salvamento.
O robô é controlado por um controlador Arduino Uno e dois controladores RobotClaw ECS.
A primeira estrela israelense
robô multifuncional RSTAR apareceu em 2018. Devido às mudanças de design adaptativo, ele pode se mover em superfícies horizontais e verticais, bem como rastejar ou andar sobre rodas. O robô se adapta rapidamente às condições externas: ele pode alterar o ângulo entre os quadros das rodas, movê-los paralelamente ao corpo para frente e para trás.
Além disso, Rstar pode mudar o centro de gravidade. Ele pode passar por cima de um obstáculo muito alto para ele, mover o centro e superá-lo com segurança.
Pelo fato do robô possuir mecanismo extensor com quatro hastes, ele pode aumentar a distância entre o corpo e as pernas e se mover entre paredes.
Para aumentar a mobilidade, o robô pode ser equipado com rodas ou suportes com raios. Ele pode correr de cabeça para baixo e, com a ajuda de um passo de tartaruga, rastejar sobre obstáculos maiores que o diâmetro de suas rodas.
O robô é equipado com uma bateria LiPO de 800 mAh, mas os planos são torná-lo mais autônomo. A altura mínima do robô manobrável é de 3,5 cm, para que ele possa navegar em locais muito estreitos e de difícil acesso. A velocidade máxima do robô é de até 0,8 m / s. Peso de construção - 0,38 kg.
União de duas estrelas
Por um lado, o BSTAR e o RSTAR têm designs semelhantes, feitos apenas em uma escala de 6 a 1. No entanto, devido ao grande tamanho do BSTAR, algumas de suas peças tiveram que ser substituídas .
O BSTAR usa uma estrutura de metal, enquanto o RSTAR usa uma de plástico.
Um novo elemento de design importante do robô é sua "cauda" retrátil - uma plataforma móvel na parte traseira. A plataforma pode alterar o ângulo de inclinação nas direções negativa e positiva. O principal objetivo da "cauda" é transportar o minúsculo RSTAR. Um total de 3 "filhos robóticos" podem caber no site pai.
O site pode ser usado em vários casos para manobras adicionais. Por exemplo, RSTAR, entrando no site BSTAR, é capaz de inspecionar obstáculos de uma altura.
Como mencionado acima, o bebê é carregado com a bateria de seu “parente”.
Conforme planejado, a colaboração de dois robôs multifuncionais deve aumentar significativamente sua produtividade, versatilidade, aumentar a velocidade de exploração do terreno e expandir o leque de operações possíveis.
