Todos os programadores novatos são sempre informados sobre a importância do relatório de erros correto. Eles sempre dizem que, se o programa falhou em fazer algo, ele deve dizer de forma clara e inequívoca por que isso aconteceu. Eles falam sobre a importância de controlar o valor de retorno das funções chamadas. Além disso, até mesmo os compiladores aprenderam a emitir avisos se o valor retornado por certas funções for ignorado. Devo dizer que a importância do tratamento de erros pelos programadores modernos é aceita. Às vezes, isso leva a incidentes divertidos, como no KDPV (tomado aqui) Na vida real, tive que lidar várias vezes com essas estranhas mensagens de diagnóstico. Quero falar sobre o último caso e os métodos de superar esse diagnóstico. Se você estiver interessado, é bem-vindo em gato. Programadores experientes certamente não descobrirão nada de novo por si mesmos, mas com certeza serão capazes de filosofar sobre o desenvolvimento de software.
- é importante lidar corretamente com os valores de retorno de read ()
- ( OpenSource )
- - . « »
Em geral, tenho notícias tristes. Não haverá mais fotos. Vamos descer ao nível do console do sistema Linux e morar lá. Neste caso, vamos nos alegrar. Para o projeto com o qual trabalhar é um carregador U-Boot bastante conhecido . Projeto de código aberto apoiado por DENX Software Engineering... Portanto, teremos o prazer de ter um console, um ambiente de sistema e, em geral, a vida está em pleno andamento. Porque quando se trabalha com este projeto, via de regra, não existe nada assim - áreas de memória contínua, transferência de bytes de um lugar para outro e espera que a periferia esteja pronta. Mas, a propósito, esta parte já foi concluída e há um bootloader bastante funcional para a peça de hardware. É hora de começar com decorações que permitem que os programadores de aplicativos de alguma forma influenciem o processo de inicialização do sistema. Nada é um bom presságio para problemas. O problema foi resolvido há muito tempo e é usado ativamente por projetos populares como o OpenWRT e muitos outros, um pouco menos conhecidos.
. U-Boot . . fw_printenv fw_setenv Linux. . . « ». ? . «fw_printenv», - .
localhost ~ # fw_printenv Cannot open /dev/mtd1: No such file or directory localhost ~ # fw_printenv --help Usage: fw_printenv [OPTIONS]... [VARIABLE]... Print variables from U-Boot environment -h, --help print this help. -v, --version display version -c, --config configuration file, default:/etc/fw_env.config -n, --noheader do not repeat variable name in output -l, --lock lock node, default:/var/lock
. . . « » , . /etc/fw_env.config. . , ( ) U-Boot , . uboot.env , vfat ( FAT-32). . U-Boot , . . Linux. c uboot.env, , , /boot. 11 12 (/dev/mtd1 /dev/mdt2 ) 30 (/boot/uboot.env) .
# VFAT example /boot/uboot.env 0x0000 0x4000
. . .
localhost ~ # fw_printenv Read error on /boot/uboot.env: Success
, . , Linux’ — . , « » — root’. . , ( ) ? ? U-Boot’ «saveenv»? …
localhost ~ # ls -l /boot/uboot.env -rwxr-xr-x 1 root root 8192 Dec 2 13:22 /boot/uboot.env
, . (, ). , ?
localhost ~ # mv /boot/uboot.env /boot/uboot.env.bak localhost ~ # fw_printenv Cannot open /boot/uboot.env: No such file or directory localhost ~ # mv /boot/uboot.env.bak /boot/uboot.env
. . , … , . . , . ? 950 tools/env/fw_env.c:
lseek(fd, blockstart + block_seek, SEEK_SET);
rc = read(fd, buf + processed, readlen);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "Read error on %s: %s\n",
DEVNAME(dev), strerror(errno));
return -1;
}
if (rc != readlen) {
fprintf(stderr,
"Read error on %s: Attempted to read %zd bytes but got %d\n",
DEVNAME(dev), readlen, rc);
return -1;
}
. read(). . , , read() -1, errno . . ? , … …
, read? , … read- -. read() . . ? , — .
localhost ~ # strace fw_printenv execve("/usr/bin/fw_printenv", ["fw_printenv"], 0x7ebf2400 /* 28 vars */) = 0 brk(NULL) = 0x2118000 uname({sysname="Linux", nodename="localhost", ...}) = 0 access("/etc/ld.so.preload", R_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory) openat(AT_FDCWD, "/etc/ld.so.cache", O_RDONLY|O_LARGEFILE|O_CLOEXEC) = 3 fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=42265, ...}) = 0 mmap2(NULL, 42265, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x76f14000 close(3) = 0 openat(AT_FDCWD, "/lib/libc.so.6", O_RDONLY|O_LARGEFILE|O_CLOEXEC) = 3 read(3, "\177ELF\1\1\1\3\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\f~\1\0004\0\0\0"..., 512) = 512 fstat64(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1286448, ...}) = 0 mmap2(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x76f12000 mmap2(NULL, 1356160, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0x76da1000 mprotect(0x76ed7000, 65536, PROT_NONE) = 0 mmap2(0x76ee7000, 12288, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x136000) = 0x76ee7000 mmap2(0x76eea000, 8576, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x76eea000 close(3) = 0 set_tls(0x76f12ca0) = 0 mprotect(0x76ee7000, 8192, PROT_READ) = 0 mprotect(0x4a9000, 4096, PROT_READ) = 0 mprotect(0x76f1f000, 4096, PROT_READ) = 0 munmap(0x76f14000, 42265) = 0 openat(AT_FDCWD, "/var/lock/fw_printenv.lock", O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, 0666) = 3 flock(3, LOCK_EX) = 0 brk(NULL) = 0x2118000 brk(0x2139000) = 0x2139000 openat(AT_FDCWD, "/etc/fw_env.config", O_RDONLY) = 4 fstat64(4, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=1342, ...}) = 0 read(4, "# Configuration file for fw_(pri"..., 4096) = 1342 read(4, "", 4096) = 0 close(4) = 0 openat(AT_FDCWD, "/boot/uboot.env", O_RDONLY) = 4 fstat64(4, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=8192, ...}) = 0 close(4) = 0 openat(AT_FDCWD, "/boot/uboot.env", O_RDONLY) = 4 _llseek(4, 0, [0], SEEK_SET) = 0 read(4, "n.'\202__INF0__=Ravion-V2 I.MX6 CPU"..., 16384) = 8192 write(2, "Read error on /boot/uboot.env: S"..., 39Read error on /boot/uboot.env: Success ) = 39 close(4) = 0 flock(3, LOCK_UN) = 0 close(3) = 0 exit_group(1) = ? +++ exited with 1 +++ localhost ~ #
Linux. . . , — . -. :
openat(AT_FDCWD, "/boot/uboot.env", O_RDONLY) = 4 _llseek(4, 0, [0], SEEK_SET) = 0 read(4, "n.'\202__INF0__=Ravion-V2 I.MX6 CPU"..., 16384) = 8192 write(2, "Read error on /boot/uboot.env: S"..., 39Read error on /boot/uboot.env: Success ) = 39
16384 (16K), 8192 (8K). . . . , 8192 . . 0, 0x4000 16384. 0x2000
# VFAT example /boot/uboot.env 0x0000 0x2000
, . U-Boot’ . . . . () . — - . , . , . . .
— U-Boot. . , — . ? ( )? — 16 8. — ? , — .
localhost ~ # fw_printenv __INF0__=Ravion-V2 I.MX6 CPU Module BSP package __INF1__=Created: Alex A. Mihaylov AKA MinimumLaw, MinimumLaw@Rambler.Ru […] boot_os=1 localhost ~ #
. fw_setenv .
localhost ~ # fw_setenv boot_os 0; fw_printenv boot_os boot_os=0
? . , . , ?
. , U-Boot, , . . , strace read 8192. ? 8192 -1.
. , — , Das U-Boot . . , . . , . . . .
localhost ~ # fw_printenv --version Compiled with U-Boot 2019.10 localhost ~ #
! (2020.10). . OpenSource . .
lseek(fd, blockstart + block_seek, SEEK_SET);
rc = read(fd, buf + processed, readlen);
if (rc != readlen) {
fprintf(stderr, "Read error on %s: %s\n",
DEVNAME(dev), strerror(errno));
return -1;
}
. . . . . , . .
. «uboot.env»
localhost ~ # hexdump -C /boot/uboot.env 00000000 0a 43 62 eb 5f 5f 49 4e 46 30 5f 5f 3d 52 61 76 |.Cb.__INF0__=Rav| 00000010 69 6f 6e 2d 56 32 20 49 2e 4d 58 36 20 43 50 55 |ion-V2 I.MX6 CPU| 00000020 20 4d 6f 64 75 6c 65 20 42 53 50 20 70 61 63 6b | Module BSP pack| 00000030 61 67 65 00 5f 5f 49 4e 46 31 5f 5f 3d 43 72 65 |age.__INF1__=Cre| [...] 00000720 3d 71 70 00 76 65 6e 64 6f 72 3d 72 61 76 69 6f |=qp.vendor=ravio| 00000730 6e 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |n...............| 00000740 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |................| * 00002000 localhost ~ #
— , , . 1837 (0x7031 – 4) . 4 CRC32, =. . . . ( !) . ?
. . U-Boot . vfat . . OpenWRT . SPI-flash. . . . . , dataflash raw-NAND . .. , . .
. … . . . . , . . , . .
. , … , . : « , . .» , .
P.S.
CodeRushObrigado novamente pelo convite para Habr. E sim, eu sempre quero escrever sobre coisas sérias - sobre compiladores, sobre programação segura diretamente no hardware. E a força é suficiente apenas para uma leitura leve de sexta-feira. Ok, vamos supor que um começo foi feito. Uma grande jornada sempre começa com um pequeno passo.