A equipe Waymo (que dirige o carro autônomo do Google) divulgou um relatório detalhado de seus testes em Phoenix, Arizona. Esses relatórios descrevem vários anos de operação e mais de 9 milhões de quilômetros. Os relatórios fornecem registros de segurança incríveis que devem orientá-los para lançar seus produtos em grande escala (pelo menos em áreas urbanas e suburbanas de baixo tráfego, como Chandler, Arizona).
Este relatório é notável por vários motivos:
- É incrivelmente transparente - algo que nunca vimos antes em qualquer equipe. Em essência, o resto das empresas é lançado em uma luva - se seus relatórios não forem tão transparentes, assumiremos que eles não estão indo tão bem.
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Acidente envolvendo um veículo Waymo sem motorista de teste. Um carro bateu na parte traseira do veículo não tripulado, cujo motorista não diminuiu a velocidade.
Observe que 62% dos eventos descritos não ocorreram. Normalmente, os drivers de teste assumem o controle e uma análise cuidadosa em simuladores leva à conclusão de que teria ocorrido algum "contato" sem um driver de segurança. Os engenheiros da Waymo estudam todas as colisões potenciais para estimar o número total de acidentes que podem acontecer sem um motorista ao volante (os carros autônomos da Waymo percorreram 104.000 km sem motoristas de teste. ) 18 acidentes foram reais, 29 foram avaliados em simuladores.
47 acidentes por 9,8 milhões de quilômetros (ou 209.000 quilômetros por acidente) - esta estimativa é ligeiramente melhor do que o que fizemos para as pessoas quando se trata de contabilizar todos os acidentes (incluindo aqueles contatos que não causam danos significativos e que a polícia desconhece) e seguradoras). Os engenheiros da Waymo levaram em consideração o contato do pedestre com seu veículo e até mesmo os motoristas que deliberadamente desligaram seus veículos para verificá-los. Os 47 mencionados acima seriam uma estimativa melhor de acidentes humanos se metade desses 47 contatos fossem culpa de Waymo.
Essas estimativas não são totalmente corretas, uma vez que não temos dados sobre subúrbios suficientemente calmos de Phoenix. É mais fácil dirigir lá (por isso a empresa os escolheu como primeiro passo), então se melhorarmos nossa taxa de acidentes pela metade ou um terço (em comparação com áreas mais difíceis), os resultados serão impressionantes.
Abaixo, falarei sobre alguns casos especiais e algumas declarações. Waymo também lançou um novo documento descrevendo seus processos técnicos e princípios de segurança. Este documento é antes uma nova versão do passado e não contém grandes revelações. No entanto, este ainda é um bom exemplo de transparência, talvez devesse ser dedicado a um artigo separado.
Eles são realmente inocentes?
Waymo acredita que todos os incidentes estão relacionados à má conduta de outras partes. A maioria desses incidentes não chegou à polícia com acusações formais. Lendo as descrições, pode parecer que a Waymo é a culpada por alguns dos acidentes, então a empresa usa a frase "quase todos os incidentes". Então, por exemplo, o carro deles bateu em um carro que o cortou e freou sem motivo, mas a empresa acredita que isso foi feito de propósito.
Seja como for, existem dois fatores principais para o fracasso. Primeiro, em 29 acidentes simulados, um motorista humano poderia ter salvado o dia, embora outros usuários da estrada fossem os culpados. Na verdade, muitas vezes as pessoas evitam acidentes que podem ser desencadeados por outros motoristas. Claro, o software da Waymo tem espaço para crescer - ainda não funciona tão bem quanto os drivers de teste. Waymo afirma que seus testadores concluíram cursos de treinamento adicionais e têm habilidades de direção bem acima da média. Fiz o curso há 8 anos e incluía programas especiais para direção segura, prevenção de acidentes e muito mais. Acredito que esses cursos estão ainda melhores.
Tudo isso é ótimo, devemos nos esforçar para isso, mas esse não é o padrão que deve ser definido quando se trata da primeira versão do produto. Os pilotos de teste da Waymo (há dois) não dirigem, apenas ficam sentados, prontos para assumir o controle. Para estarem preparados para situações potencialmente perigosas, eles monitoram a estrada (e o console do software) mais de perto do que qualquer outro motorista. Esperançosamente, os algoritmos nos sistemas Waymo aprenderão com todos os pinos simulados e inferirão das ações dos pilotos de teste para dirigir como eles.
Talvez o exemplo mais assustador envolva um carro dirigindo na pista em sentido contrário em direção a uma colisão frontal com um carro Waymo. Na simulação, o carro de Waymo parou completamente em sua pista, mas ainda foi atropelado por um carro que se aproximava (a empresa não divulga como a colisão foi evitada na realidade - talvez o piloto de teste tenha feito uma manobra que o software não teria feito, ou talvez o motorista de outro carro tenha vindo para dentro de mim e virei para minha própria pista).
Um motorista dirigindo na pista em sentido contrário entra na pista de um carro Waymo - simulação de colisão frontal.
Talvez Waymo fosse parcialmente culpado por alguns dos incidentes. Em dois acidentes simulados, o carro de Waymo bateu em outros carros. Em um dos casos, um veículo não tripulado mudou para uma faixa em que outro carro estava ultrapassando, ultrapassando a velocidade em 48 km / h. Em outro caso, um veículo não tripulado foi reconstruído para a pista da esquerda para uma curva e colidiu com um carro que entrou nessa pista um pouco antes. Embora esses drivers certamente estivessem quebrando as regras, a Waymo poderia ter melhorado a detecção de objetos por trás deles (a empresa provavelmente já o fez).
O carro de Waymo bateu na parte de trás do carro, o que o interrompeu e freou bruscamente sem motivo. Provavelmente, alguém “brincou” com um veículo não tripulado para testá-lo - e o fez mal (isso acontece ocasionalmente, mas não sabemos sobre todos os casos. Normalmente o piloto de teste intervém imediatamente).
A segunda questão é se o comportamento incomum e conservador dos carros autônomos foi a “causa” de alguns desses acidentes - não porque o sistema fez algo errado, mas devido ao aumento da probabilidade de erro humano. As pessoas esperam certas ações de outros motoristas e os robôs podem não executá-las, o que pode surpreender outros usuários da estrada. Todas as 15 vezes em que um carro Waymo bateu na parte de trás, outros motoristas foram os culpados, mas alguns desses acidentes poderiam não ter acontecido se o estilo de direção do carro autônomo fosse mais agressivo.
Também houve vários incidentes em que o carro da Waymo virou à direita e algo levou os motoristas atrás dele a tentar ultrapassá-lo à direita. Por causa disso, ocorreram colisões laterais. As pessoas não esperam que alguém vire à direita pelo lado direito - isso poderia causar a agressão de outros motoristas levando a um acidente (que ainda é culpa do motorista humano). Tudo isso me lembra o primeiro (e único?) Acidente do qual Waymo foi o culpado - o carro deles tentou desviar do ônibus à direita, como as pessoas costumam fazer em faixas largas para virar à direita.
Um dia, um carro da Waymo freou bruscamente depois de começar a virar à esquerda, sendo atingido por trás por um carro que estava perto demais.
Waymo afirma que eles queriam tais casos, e que é improvável que haja muitas dessas situações, mas eles não podem ser completamente descartados. Seja como for, 200.000 km por acidente é quase comparável à direção humana (de acordo com algumas estimativas, até um pouco melhor), e há evidências disso. Além disso, mesmo se assumirmos que Waymo é o culpado por alguns dos acidentes listados acima, eles ainda caem com menos frequência do que as pessoas.
É apenas um subúrbio de Phoenix
Acredita-se que se Waymo teve sucesso no subúrbio de Phoenix, então não é certo que seu sistema funcionará com segurança suficiente no centro de San Francisco ou em cidades mais complexas como Boston, Nova York ou Mumbai. Claro, você não pode pensar que vai simplesmente mover o carro para lá, carregar um novo mapa nele e tudo funcionará. Ainda há muito a ser feito.
Cruise, que realiza testes no centro de San Francisco, há muito diz que quer enfrentar primeiro um desafio maior. Não está claro quanto tempo Cruise levará para fazer a volta até lá, ou quanto tempo levará para Waymo sair. Waymo vem realizando testes há muito tempo nos subúrbios de San Francisco / Vale do Silício (onde a empresa está sediada) e realizou vários testes no centro de San Francisco.
No entanto, existem muitos lugares no mundo que não são muito diferentes de Phoenix, então se Waymo trabalhar um pouco mais, poderá cobrir uma camada de territórios muito significativa. O cruzeiro também deve receber crédito. O centro da cidade é um grande mercado para táxis e os serviços de transporte regional, incapazes de chegar ao centro, ficam em uma posição inadequada. Waymo está bem ciente disso, então a corrida continua. À medida que crescem, eles aprenderão ainda mais rápido.
Waymo usa mapas para marcar suas áreas de serviço, enquanto Tesla experimenta um carro que dirige com os mapas mais básicos. A abordagem da Waymo permite que a empresa esteja muito à frente da Tesla, cujas máquinas usam cartões e não podem operar sem eles. Este não é um grande problema para os táxis porque eles têm uma área de serviço limitada coberta com mapas. O problema é que a Tesla está vendendo carros para clientes que os levarão para todos os lugares. Mapear custa dinheiro, mas é claramente mais barato do que construir e manter estradas. Se sua empresa possui um volume suficientemente grande de serviços prestados, o custo da elaboração de um mapa em termos de quilometragem do cliente é insignificante. Além disso, você receberá valor agregado e acelerará seu desenvolvimento no mercado.
A Waymo também possui um centro de operações, cujos funcionários monitoram veículos não tripulados sem motoristas e dão dicas em situações que não são claras (para os sistemas). Os funcionários do centro de operações não podem controlar veículos remotamente e, portanto, não podem prevenir acidentes. Além de ajudar a evitar o manuseio incorreto em situações difíceis, se eles tivessem a capacidade de gerenciar remotamente, eles poderiam desempenhar um papel na manutenção do bom desempenho da segurança.
Existem dados suficientes?
Os carros da Waymo não se envolveram em acidentes maiores e a empresa nega sua culpa, mesmo em incidentes menores. Em parte, isso pode ser porque seus carros estão tentando dirigir em estradas limitadas a 72 km / h (ou menos) e também tentando tirar vantagem da facilidade de dirigir nos subúrbios discutida acima. Uma vez que os acidentes fatais ocorrem em média a cada 120 milhões de quilômetros (e a cada 290 milhões de quilômetros em uma rodovia), pode-se argumentar que 9,6 milhões de quilômetros não são suficientes para tirar conclusões sobre a mortalidade. Um artigo de 2016 de Rand argumenta que são necessários bilhões de quilômetros para provar uma direção segura ( Rand publicou uma pesquisa esta semana que suaviza um pouco essa estimativa).
A melhor abordagem não é abordar em termos de “prova de segurança”, mas quantificar riscos baixos (este é o gêmeo da segurança). Ao decidir sobre o surgimento e implementação de veículos robóticos, a sociedade precisará se certificar de que os riscos são aceitáveis, e não reduzi-los a zero ou se esforçar por uma prova absoluta. Em particular, é importante entender que quase sempre na vida não é apenas aceitável, mas também necessário correr riscos - isso pode levar a benefícios significativos (especialmente se o benefício for reduzir significativamente os riscos no futuro).
Assim, a Waymo não pode afirmar que seus carros terão menos acidentes fatais do que a cada 120 milhões de quilômetros, já que a empresa possui dados de apenas 9,6 milhões de quilômetros (ou 32 milhões se contarmos outras zonas de teste. e bilhões de quilômetros em simuladores). No entanto, a empresa pode razoavelmente afirmar que os riscos de perigo significativo para seus veículos são bastante baixos. Além disso, ficaria claro rapidamente com os danos causados (mesmo minimizados).
Por outro lado, os riscos e perigos da direção humana são bem conhecidos e bastante elevados. A cada ano que passa, a implantação de sistemas de direção autônoma foi adiada ainda mais, e quanto mais esses riscos permanecem - com consequências terríveis de 40.000 mortes nos EUA a cada ano. Esperar pela certeza torna-se uma loucura, porque já entendemos perfeitamente o quão perigosa é a alternativa.
Seja Cruise, Waymo ou outra pessoa que possa viajar por cidades movimentadas com riscos aceitáveis, não queremos adiar este dia. Tudo isso vale um pequeno risco. Pense no fato de que quem ultrapassa a velocidade (ou seja, quase todo mundo) coloca a si mesmo e a todos os demais em um risco muito maior do que os sistemas de direção autônoma, e o único benefício para todas essas pessoas é chegar a algum lugar um minuto antes.
Quanto aos motoristas humanos, temos um teste de DMV para eles - meia hora dirigindo e você pode obter uma licença. Vamos em frente, embora saibamos que motoristas adolescentes recém-formados são muito mais perigosos do que adultos. Provavelmente não temos certeza se eles são “seguros o suficiente” (na verdade, temos quase certeza de que não são). De fato, uma vez que os carros Waymo nunca cometeram erros acidentais graves em oito vidas humanas, nenhum ser humano chegou perto de dirigir com segurança. As pessoas podem cometer erros graves, provocar acidentes graves, indicar claramente o perigo - e ainda assim manter a carteira de motorista.
A realidade é que nós (como sociedade) devemos estar dispostos a assumir riscos razoáveis e permitir que os desenvolvedores façam o que parece ser muito arriscado em pequena escala. Assim, quando obtiverem sucesso e desenvolvimento significativos, serão capazes de reduzir significativamente os riscos em escala global. Os riscos que assumirão nas primeiras etapas serão associados a frotas de veículos pequenos e são inicialmente limitados. Mas o ponto principal é que Waymo foi capaz de provar - não há grandes riscos aqui.
Luz verde para Waymo
Em breve, a Waymo disponibilizará seu serviço Chandler ao público. Seus carros podem ser usados como Uber, muitas vezes sem motorista. A empresa pretende trazer de volta todos os pilotos assim que todos os veículos tiverem barreiras antivírus. Acho que eles estão prontos para ir em frente e lançar todos os carros sem motoristas.
(A empresa acredita que o que fez no Arizona já é uma implantação real. A Waymo permitiu que os participantes da campanha de teste do Waymo One Beta convidassem seus amigos, embora eles ainda precisem obter permissão da Waymo, pois esses novos membros não serão cobertos pelo NDA Acho que a implantação real se parece com o Uber - qualquer pessoa pode baixar o aplicativo e pronto. No entanto, isso é muito difícil, já que a empresa pode simplesmente inundar com solicitações)
As outras equipes estão próximas desse sucesso? Nós não sabemos. Ninguém publicou dados tão detalhados ainda. A luva foi lançada. Se Cruise, Zoox, Argo, Tesla e outros quiserem dizer que estão no jogo, então eles precisam publicar os mesmos dados. Se não o fizerem, podemos presumir que por algum motivo eles têm medo. Não há necessidade de revelar segredos internos. Há vários insights úteis a serem extraídos dos dados, todos os quais devem ser compartilhados para o bem do setor.
O Waymo vai se desenvolver de forma tão ousada como descrito acima? Provavelmente não. Como já disse muitas vezes, "as pessoas não querem morrer nas mãos de robôs". Preferimos ser mortos por um bêbado. Esperamos perfeição de carros robóticos que eles não podem fornecer, embora não esperemos isso de motoristas humanos. Para as pessoas, os riscos associados à implantação de sistemas Waymo não são perdoados, eles são menores do que os riscos de dirigir. E não estou falando apenas sobre a sociedade de hoje. Vamos supor que a Waymo cresça com base nas datas de lançamento e que, se eles forem lançados em um mês, a empresa crescerá significativamente em outro mês. Então, a matemática nos diz que o risco que eles evitarão é, na verdade, a soma de todos os riscos de pessoas que dirigiam sozinhas o tempo todo que a Waymo era uma empresa pequena.e também será igual aos riscos de todas as viagens no mês em que a empresa se tornar realmente grande. Se a Waymo conseguir lidar com até 10% de todas as viagens nos Estados Unidos, atrasar a implantação em um mês resultaria em 80.000 acidentes e 250 mortes devido a todas as pessoas dirigindo sozinhas em vez de usarem os veículos não tripulados da Waymo. E assim, todo mês há um atraso.
Atrasar a implantação da Waymo é imoral, assim como qualquer regulamento que atrapalhe a empresa.
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