Mudança de engrenagem para bicicleta elétrica de estrada faça você mesmo

Ao andar de bicicleta de estrada é especialmente importante minimizar as alterações no esforço necessário e na velocidade de pedalada, para isso, dependendo do terreno, é necessário alternar frequentemente as velocidades da bicicleta. Em bicicletas de estrada de baixo custo, é claro, há um sistema de mudança de orçamento, com ele você vai mais uma vez pensar em mudar a velocidade ou não. Abaixo do corte está como eu consertei.

fundo

. , . 3 350 02.08.2020 .

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, . (22) , ds3115mg.

: +Arduino nano+ +.

5V .

Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int speedg = 1;
int up = 1;
int p = 0;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  if (digitalRead(7) == 0) {
    if (speedg > 1) {
      speedg--;
      up = 0;
    }
    p = 1;
  }

  if (digitalRead(8) == 0) {
    if (speedg < 7) {
      speedg++;
      up = 1;
    }
    p = 1;
  }

  if (speedg == 1) {
    myservo.write(0);
  }

  if (speedg == 2) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(75);
    } else {
      myservo.write(60);
    }
  }

  if (speedg == 3) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(85);
    } else {
      myservo.write(80);
    }
  }

  if (speedg == 4) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(97);
    } else {
      myservo.write(90);
    }
  }

  if (speedg == 5) {
    if (up == 1) {
      myservo.write(110);
    } else {
      myservo.write(103);
    }
  }

  if (speedg == 6) {
    myservo.write(120);
  }

  if (speedg == 7) {
    myservo.write(140);
  }
  if ( p == 1) {
    delay(300);
    p = 0;
  }
}

. .

3D- Arduino, . , ( , ).

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3- MPU6050, . , .

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• BTLE STRAVA.

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