Foguete da Amperka, parte 6: varas de teste, combustível perclorato, bancada de teste de taxa de queima

Estou feliz em dar as boas-vindas a todos.



Enquanto os detalhes da bomba de Crawford estão sendo afiados, nos prepararemos para os testes: preparar mini-damas, cozinhar um novo tipo de combustível e fazer eletrônicos.







Caramel Fuel v.2



Na edição anterior, decidimos realizar testes da taxa de combustão do combustível sob pressão, como cobaias haverá pequenos bastões de combustível (cerca de 3-4 cm de comprimento). A ideia é a seguinte: lançamos minicargas e inserimos fios de cobre finos (0,1 mm) nelas perpendiculares ao eixo e, em seguida, colocamos fogo no verificador a partir do final. Quando o combustível queimar, o primeiro fio derreterá, o que será um sinal para começar a cronometrar. Então, quando o segundo fio queima, obtemos uma segunda marca de tempo. Sabendo a distância entre os fios e o fato de que o combustível queima na superfície, fazendo cálculos matemáticos simples, obtemos a velocidade de queima em mm / s, e o arduino vai contar o tempo e contar.



Está claro com a lógica do processo, vamos passar para o lançamento das peças. Fabricamos seus corpos em papel impregnado com cola de silicato, que é enrolado em uma barra de aço lisa (pegamos apenas a usada para as guias do estande para medição de empuxo do motor). Como nos foi dito anteriormente, tal projeto é bastante adequado para prevenir a combustão na superfície onde essa combustão não é necessária, ou seja, a blindagem sai. Vamos enchê-lo de combustível.



Acabaram os primeiros reagentes comprados, compramos novos. Em Ruskhim, por algum motivo, não havia nitrato de potássio quimicamente puro, então tivemos que fazer o grau analítico. Por algum motivo, descobriu-se que tinha uma tonalidade amarelada. A tentativa de ferver o combustível com ele não teve muito sucesso - o produto acabou ficando muito marrom e não queria endurecer completamente, a superfície permanecia brilhante e pegajosa, como se estivesse molhada. Eles começaram a pecar com a pureza do salitre e a incapacidade de evaporar completamente a água. Evacuado - o mesmo resultado. Além disso, durante a evacuação, o material emitiu um número significativo de bolhas.



A próxima iteração foi tentar não adicionar água, mas derreter o sorbitol diretamente, adicionando nitrato seco a ele. Após a fervura, o combustível revelou ter quase a mesma qualidade, só que desta vez havia inclusões visíveis de salitre no combustível. Ambos os combustíveis queimaram fracamente e com relutância, com parte do material derretendo e fluindo para fora. Encontramos alguns reagentes iniciais da primeira compra, tentamos cozinhar como antes - o mesmo efeito.

Pensamentos começaram a surgir em minha cabeça sobre a umidade da atmosfera na sala e / ou a umidade dos reagentes iniciais. Encontramos e compramos salitre com pureza de 99,5%, secamos e sorbitol (separadamente, é claro) por 6 horas a uma temperatura de cerca de 60 graus para remover a umidade, evacuamos e colocamos em recipientes lacrados. A presença de cristais de salitre na variante do combustível, cozido sem adição de água, suscitou a ideia de moê-lo antes de adicionar o sorbitol ao fundido. Um moedor elétrico de café ajudou muito neste assunto - o salitre se transformou em pó. Também fomos informados de que a mudança de cor para marrom e a baixa qualidade do combustível podem ser devido ao superaquecimento do sorbitol.



Então, empiricamente, trouxemos a tecnologia para produzir o melhor combustível em nossas condições:



  • os reagentes mais puros
  • secagem de reagentes antes de cozinhar + evacuação
  • armazenamento de reagentes em um recipiente selado
  • moer nitrato de potássio antes de usar
  • a temperatura de fusão não deve exceder 120 graus
  • cozinhar sem adicionar água


O resultado nos surpreendeu muito agradavelmente. Em primeiro lugar, o próprio processo de cozimento tem se acelerado significativamente, já que não há necessidade de evaporar a água do fundido (não levamos em consideração o tempo gasto na secagem - este é um processo quase automático, a aspiração também não demora muito). Em segundo lugar, a qualidade do combustível (tipo, cor, tempo de solidificação) também melhorou significativamente. Parecia que se parecia com a foto da Wikipedia. Em terceiro lugar, o combustível queima muito melhor, uniformemente, sem resíduos e sem gotas derretidas. Essa tecnologia será usada no futuro.



Nas nossas mangas para mini-damas com agulha de costura, fazemos furos perpendiculares ao eixo de diâmetro, passamos o fio pelos furos, abastecemos de combustível e empurramos com cuidado, tomando cuidado para não danificar os fios. O controlo do enchimento é efectuado por pesagem de caixas vazias e cheias. Conhecendo o volume de combustível dentro do verificador e sua densidade, é fácil calcular se a manga está completamente cheia ou ainda existem vazios.



Combustível perclorato



Como a ideia era fazer testes de taxa de queima, decidiu-se testar imediatamente o combustível à base de perclorato de amônio, cuja fabricação foi iniciada. Esse tipo de combustível, por um lado, é mais fácil de fabricar, pois não requer aquecimento e fusão, mas, por outro lado, é mais perigoso devido à sua instabilidade e mais complexo em termos de componentes.



E os componentes de que você precisa são:



  • perclorato de amônio - agente oxidante
  • pó de alumínio - combustível
  • Elastex - aglutinante de poliuretano
  • Óleo de rícino - endurecedor para aglutinante


O PHA foi comprado da Ruskhim, o resto dos componentes - da Pyrohobby. Sim, não usamos o pó de alumínio adquirido anteriormente, mas em vez dele usamos o alumínio disperso esférico do grau ASD-6 com um tamanho de grão de <10 μm para aumentar a área de superfície dos reagentes. O perclorato de amônio foi moído no mesmo moedor elétrico de café, mas foi feito de uma maneira diferente: o botão foi fixado no estado ligado e o moedor de café foi conectado à tomada à distância - afinal, PHA é uma coisa perigosa. Recomendamos fortemente que todos sigam as precauções de segurança.







Portanto, para preparar o combustível, você precisa obter a seguinte proporção de componentes por peso:



  • agente oxidante - 70%
  • — 15%
  • — 15%


Deve-se ter em mente que, neste último caso, um aglutinante é entendido como uma mistura de Elastex e óleo de rícino na proporção de 1: 1, que é onde a preparação começa: os componentes do aglutinante devem ser completamente misturados em um recipiente (de preferência plástico ou vidro) e misturados até um estado homogêneo. Em seguida, adicione combustível e oxidante em sequência. Por razões de segurança, acrescente em porções pequenas, mexendo cuidadosamente com a anterior. Felizmente, não há necessidade de lembrá-lo de que, ao cozinhar, não deve haver dispositivos de aquecimento, fontes de fogo ou faíscas por perto - isso pode levar à ignição do combustível. A mistura final é cómodo de fazer com as mãos (é obrigatório - com luvas, pois o PHA é um forte oxidante e não poupa a pele em nada), amassando a massa resultante de aspecto plasticina de cor cinzenta escura.Além disso, uma analogia em aparência e consistência é a areia cinética fina.







Não há necessidade de pressa - tal composição retém sua plasticidade por até 6 horas e finalmente endurece após 24 horas, tornando-se um material bastante duro. Cuidados também devem ser tomados com o combustível solidificado: não é desejável usiná-lo (cortar, furar, etc.) - pode causar incêndio. O combustível resultante foi testado imediatamente. A queima se assemelha a um diamante.







Para o combustível PHA, usamos seringas médicas comuns por 5 metros cúbicos como mangas, e o fio foi inserido nelas usando agulhas das mesmas seringas: enchemos o combustível até o nível do fio, perfuramos o corpo da seringa por dentro e por fora com uma agulha, enfiamos o fio pela agulha, retiramos a agulha, deixando o fio dentro da seringa e continue enchendo o combustível.







Para nós, pessoalmente, trabalhar com combustível perclorato parecia mais fácil e conveniente do que com combustível caramelo. O principal é observar todas as precauções.



Eletrônica de suporte



O princípio de operação do medidor da taxa de combustão já foi descrito acima - não voltarei a isso, mas consideraremos o software e o hardware com mais detalhes. Para o estande, precisamos:



  1. WiFi-slot
  2. Expansor de slot
  3. Display OLED
  4. Chave liga / desliga N-Channel - 2 pcs.
  5. Bateria ET ICR16340C
  6. Célula de energia
  7. fios, solda, fluxo, conectores
  8. Bateria 12V de uma chave de fenda


Quase todos os componentes são conectados sem solda, graças ao fator de forma Troyka. A comunicação é realizada via WiFi, os dados são exibidos na interface da web. O sketch é uma versão levemente modificada do firmware que foi usado para o empuxo do motor de medição do suporte, em particular, o script do Highcharts foi tirado de lá, que exibe os dados na forma de um gráfico. Um link para o firmware estará no final do artigo.



No momento, as leituras de pressão são inseridas manualmente, mas planejamos fornecer um sensor de pressão digital e coletar os resultados diretamente dele. Se tudo correr conforme o planejado, atualizaremos as informações do sketch, mas estará no próximo release.



Assim, os eletrônicos são montados, pré-testados, o que significa que você pode realizar testes em pressão atmosférica. Conectamos os fios de contato dos checkers ao estande, conectamos os fusíveis e vamos testar. Os resultados saíram assim: Como esperado, na pressão atmosférica, o combustível PHA perde para o caramelo na velocidade de queima (1,25 mm / s versus 2,85 mm / s), mas este combustível mostra sua maior eficiência a pressão elevada. Pois bem, só temos que esperar a fabricação das conexões e adaptadores para o nosso cilindro, trabalhar com ele na introdução de todas as conexões necessárias e realizar os testes de pressão. Isso é o que faremos na próxima parte. Obrigado a todos pela atenção. Vídeo por artigo:



























Esboço do suporte para medição da taxa de queima de combustível.



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